请逐条解释分析下面这段程序：ops=sdpsettings('solver','cplex'); solvesdp(C,-f,ops); Pc=[double(Pc1),double(Pc2),double(Pc3)]; Pb=double(Pb); Ps_day=double(Ps_day); Pb_day=double(Pb_day); S=double(S); Pch=double(Pch); Pdis=double(Pdis); Cost_total=double(f) Price_Charge=double(Ce); Ce=sdpvar(24,1);%电价 z=binvar(24,1);%购售电状态 u=binvar(24,1);%储能状态 Pb=sdpvar(24,1);%日前购电 Pb_day=sdpvar(24,1);%实时购电 Ps_day=sdpvar(24,1);%实时售电 Pdis=sdpvar(24,1);%储能放电 Pch=sdpvar(24,1);%储能充电 Pc1=sdpvar(24,1);%一类车充电功率 Pc2=sdpvar(24,1);%二类车充电功率 Pc3=sdpvar(24,1);%三类车充电功率 S=sdpvar(24,1);%储荷容量 for t=2:24 S(t)=S(t-1)+0.9*Pch(t)-Pdis(t)/0.9; end %内层 CI=[sum(Pc1)==50*(0.9*24-9.6),sum(Pc2)==20*(0.9*24-9.6),sum(Pc3)==10*(0.9*24-9.6),Pc1>=0,Pc2>=0,Pc3>=0,Pc1<=50*3,Pc2<=20*3,Pc3<=10*3,Pc1(index1)==0,Pc2(index2)==0,Pc3(index3)==0];%电量需求约束 OI=sum(Ce.*(Pc1+Pc2+Pc3)); ops=sdpsettings('solver','gurobi','kkt.dualbounds',0); [K,details] = kkt(CI,OI,Ce,ops);%建立KKT系统，Ce为参量 %外层 CO=[lb<=Ce<=ub,mean(Ce)==0.5,Pb>=0,Ps_day<=Pdis,Pb_day>=0,Pb_day<=1000*z,Ps_day>=0,Ps_day<=1000*(1-z),Pch>=0,Pch<=1000*u,Pdis>=0,Pdis<=1000*(1-u)];%边界约束 CO=[CO,Pc1+Pc2+Pc3+Pch-Pdis==Pb+Pb_day-Ps_day];%能量平衡 CO=[CO,sum(0.9*Pch-Pdis/0.9)==0,S(24)==2500,S>=0,S<=5000];%SOC约束 OO=-(details.b'*details.dual+details.f'*details.dualeq)+sum(price_s.*Ps_day-price_day_ahead.*Pb-price_b.*Pb_day);%目标函数 optimize([K,CI,CO,boundingbox([CI,CO]),details.dual<=1],-OO) Ce=value(Ce);%电价 Pb=value(Pb);%日前购电 Pb_day=value(Pb_day);%实时购电 Ps_day=value(Ps_day);%实时购电 Pdis=value(Pdis);%储能放电 Pch=value( Pch);%储能充电 Pb_day=value(Pb_day);%实时购电 Pb_day=value(Pb_day);%实时购电 Pc1=value(Pc1);%一类车充电功率 Pc2=value(Pc2);%二类车充电功率 Pc3=value(Pc3);%三类车充电功率 S=value(S);%储荷容量 figure(1) plot(Pc1,'-*','linewidth',1.5) grid hold on plot(Pc2,'-*','linewidth',1.5) hold on plot(Pc3,'-*','linewidth',1.5) title('三类电动汽车充电功率') legend('类型1','类型2','类型3') xlabel('时间') ylabel('功率') figure(2) bar(Pdis,0.5,'linewidth',0.01) grid hold on bar(Pch,0.5,'linewidth',0.01) hold on plot(S,'-*','linewidth',1.5) axis([0.5 24

这段程序是一个优化模型，用于电动汽车充电调度和储能管理。以下是对程序的逐条解释分析：

1. ops=sdpsettings('solver','cplex')：设置求解器为CPLEX。

2. solvesdp(C,-f,ops)：求解优化模型，其中C是约束条件，-f是优化目标函数。

3. Pc=[double(Pc1),double(Pc2),double(Pc3)]; Pb=double(Pb); Ps_day=double(Ps_day); Pb_day=double(Pb_day); S=double(S); Pch=double(Pch); Pdis=double(Pdis); Cost_total=double(f) Price_Charge=double(Ce)：将求解得到的变量转化为数值。

4. Ce=sdpvar(24,1); z=binvar(24,1); u=binvar(24,1); Pb=sdpvar(24,1); Pb_day=sdpvar(24,1); Ps_day=sdpvar(24,1); Pdis=sdpvar(24,1); Pch=sdpvar(24,1); Pc1=sdpvar(24,1); Pc2=sdpvar(24,1); Pc3=sdpvar(24,1); S=sdpvar(24,1)：定义优化变量，sdpvar表示实数变量，binvar表示二进制变量。

5. for t=2:24 S(t)=S(t-1)+0.9*Pch(t)-Pdis(t)/0.9; end：储荷容量的动态规划方程。

6. CI=[sum(Pc1)==50*(0.9*24-9.6),sum(Pc2)==20*(0.9*24-9.6),sum(Pc3)==10*(0.9*24-9.6),Pc1>=0,Pc2>=0,Pc3>=0,Pc1<=50*3,Pc2<=20*3,Pc3<=10*3,Pc1(index1)==0,Pc2(index2)==0,Pc3(index3)==0]：车辆充电需求的约束条件。

7. OI=sum(Ce.*(Pc1+Pc2+Pc3))：电价的目标函数。

8. ops=sdpsettings('solver','gurobi','kkt.dualbounds',0)：将求解器改为Gurobi，并关闭KKT对偶边界检查。

9. [K,details] = kkt(CI,OI,Ce,ops)：建立KKT系统。

10. CO=[lb<=Ce<=ub,mean(Ce)==0.5,Pb>=0,Ps_day<=Pdis,Pb_day>=0,Pb_day<=1000*z,Ps_day>=0,Ps_day<=1000*(1-z),Pch>=0,Pch<=1000*u,Pdis>=0,Pdis<=1000*(1-u)]：边界约束条件。

11. CO=[CO,Pc1+Pc2+Pc3+Pch-Pdis==Pb+Pb_day-Ps_day]：能量平衡约束条件。

12. CO=[CO,sum(0.9*Pch-Pdis/0.9)==0,S(24)==2500,S>=0,S<=5000]：储荷容量的约束条件。

13. OO=-(details.b'*details.dual+details.f'*details.dualeq)+sum(price_s.*Ps_day-price_day_ahead.*Pb-price_b.*Pb_day)：目标函数，其中details.b和details.f是KKT系统的向量，price_s、price_day_ahead和price_b是价格向量。

14. optimize([K,CI,CO,boundingbox([CI,CO]),details.dual<=1],-OO)：求解优化模型。

15. Ce=value(Ce); Pb=value(Pb); Ps_day=value(Ps_day); Pb_day=value(Pb_day); Pdis=value(Pdis); Pch=value(Pch); Pb_day=value(Pb_day); Pc1=value(Pc1); Pc2=value(Pc2); Pc3=value(Pc3); S=value(S)：将求解得到的变量转化为数值。

16. figure(1) plot(Pc1,'-*','linewidth',1.5) grid hold on plot(Pc2,'-*','linewidth',1.5) hold on plot(Pc3,'-*','linewidth',1.5) title('三类电动汽车充电功率') legend('类型1','类型2','类型3') xlabel('时间') ylabel('功率') figure(2) bar(Pdis,0.5,'linewidth',0.01) grid hold on bar(Pch,0.5,'linewidth',0.01) hold on plot(S,'-*','linewidth',1.5) axis([0.5 24：绘制图形，其中figure(1)和figure(2)是画布，plot和bar是绘图函数，xlabel、ylabel和title是轴标签和图标题。