stm32与hc-05使用在keil5软件下的代码

STM32是一款由STMicroelectronics生产的嵌入式微控制器系列，而HC-05是一种常用的串行通信模块，常用于蓝牙数据传输。在Keil5这个集成开发环境中编写STM32与HC-05通信的代码，通常涉及到硬件初始化、串口配置以及蓝牙数据收发。

首先，你需要设置STM32的GPIO口作为TX/RX引脚连接到HC-05的RX/TX端口，然后初始化STM32的USART（通用异步接收发送器）。以下是一个简单的代码示例：

// 包含必要的头文件
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>
#include "HC05.h" // 假设HC05.h是HC-05库

// 初始化函数
void USART_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 设置GPIO口
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; // 泡沫的例子中假设TX和RX接在PA9和PA10
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 对应于USART1的PA9 PA10
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    USART_HandleTypeDef usartHandle;
    usartHandle.Instance = USART1;
    usartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    usartHandle.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    usartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    usartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    usartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_HWCONTROL_NONE;
    usartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    HAL_UART_Init(&usartHandle);
}

// 发送数据函数
void SendData(char data) {
    HAL_UART_Transmit(&usartHandle, (uint8_t *)&data, 1, 1000); // 发送单个字符
}

// 主函数
int main(void) {
    USART_Init();
    
    while (1) {
        if (HC05_Read()) { // 假设HC05_Read()检查从HC-05收到的数据
            char received_data = HC05_GetReceivedChar(); // 获取收到的字符
            SendData(received_data); // 回答接收到的数据
        }
    }

    return 0;
}