用两块stmf103c8t6单片机实行can通讯交互
时间: 2023-05-31 11:06:38 浏览: 192
下面是两块stmf103c8t6单片机实现CAN通信的基本步骤：
1. 确定CAN通信的参数，包括波特率、通信模式等。
2. 在两个单片机上分别配置CAN控制器，设置CAN的工作模式、过滤器、中断等。
3. 在发送端单片机上编写CAN发送函数，将数据打包成CAN帧发送出去。
4. 在接收端单片机上编写CAN接收函数，接收到CAN帧后解包数据并进行处理。
5. 在两个单片机上分别编写主函数，调用CAN发送和接收函数实现通信交互。
需要注意的是，CAN通信需要使用CAN总线进行连接，因此需要在两个单片机上分别连接CAN总线和CAN收发器。同时，为了确保通信稳定，还需要加上适当的滤波器和错误检测机制。
相关问题
用两块stmf103c8t6单片机实行can通讯交互需要开启afio嘛
不一定需要开启afio。AFIO（Alternate Function I/O）是用于配置GPIO引脚的复用功能。如果您需要使用CAN功能，那么需要配置CAN相关的引脚为CAN模式，而不是复用为其他功能。因此，如果您使用的GPIO引脚已经被配置为CAN模式，那么就不需要开启AFIO。但如果您需要使用其他的引脚，可能需要开启AFIO来重新配置GPIO引脚的复用功能。
两块stmf103c8t6单片机用CAN通讯交互
要实现两块STM32F103C8T6单片机之间的CAN通讯交互，需要以下步骤：
1. 确定CAN总线的参数，包括波特率、传输模式等。两个单片机需要设置相同的参数才能进行通讯。
2. 在每个单片机上初始化CAN总线，并设置CAN过滤器。过滤器可以用来限制接收的CAN消息类型，以减少处理负担。
3. 在发送单片机上编写CAN消息发送函数，将需要发送的数据打包成CAN消息并发送到CAN总线上。
4. 在接收单片机上编写CAN消息接收函数，从CAN总线上接收CAN消息并解析数据。
5. 在两个单片机之间建立通讯协议，定义数据格式和命令格式。这可以使通讯更加稳定和可靠。
6. 在实际应用中，需要对CAN通讯进行测试和调试，以确保通讯正常工作。可以使用示波器或者逻辑分析仪等工具进行调试。
总之，要实现两块STM32F103C8T6单片机之间的CAN通讯交互，需要进行一系列的设置和编程工作，同时需要对通讯进行测试和调试。
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LiberationSans是一款开源字体，它是 Liberation 字体项目的产物。Liberation 字体项目旨在为开源环境提供一组自由使用的字体，以替代专有软件中的常用字体，从而解决专有字体无法在非专有操作系统上自由使用的限制问题。LiberationSans 字体专为显示文本来设计，它具有清晰、易读的特点，非常适合在各种屏幕和打印媒介上使用。
### LiberationSans字体的特性：
1. **自由开源**：LiberationSans是自由开源的字体，遵循开源协议，任何个人和组织都可以在遵守该协议的前提下免费使用、修改和分发。
2. **视觉兼容性**：LiberationSans设计时考虑了与微软的Arial字体的视觉兼容性，这是因为Arial字体在Windows操作系统中广泛使用。因此，LiberationSans在很多文档和界面中可以作为Arial字体的免费替代品。
3. **字符集支持**：LiberationSans支持多种字符集，包括拉丁文、希腊文和西里尔字母，使其成为一个多语言支持字体。
4. **字重和字形多样性**：LiberationSans提供了多种字重，包括常规、粗体、斜体和粗斜体，这为用户提供了丰富的样式选择，以适应不同的显示和排版需求。
5. **比例和间距优化**：LiberationSans的字母比例和字符间距经过精细调整，以确保文本在不同的屏幕分辨率和打印尺寸上都有良好的阅读体验。
### LiberationSans的用途：
1. **替代专有字体**：LiberationSans经常被用作替代Arial字体，特别是在Linux操作系统和一些开源软件中。
2. **网页设计**：由于其开源特性，LiberationSans也常用于网页设计中，尤其在那些优先使用开源资源的网站项目。
3. **文档和排版**：在创建文档和书籍时，LiberationSans可以作为无版权风险的字体被广泛应用于正文排版和标题设计。
4. **用户界面**：在开源操作系统如Linux及其各种发行版中，LiberationSans作为默认或可选字体广泛应用于用户界面的文字显示。
### LiberationSans与其他字体的关系：
- **Arial字体的替代**：由于LiberationSans与Arial的视觉兼容性，它在很多情况下作为Arial的免费替代品，尤其是在非Windows环境下。
- **Liberation字体系列**：LiberationSans是Liberation字体系列中的一个成员，这一系列包括了LiberationSerif和LiberationMono，分别对应衬线体和等宽字体，共同形成了一个完整的字体家族。
- **自由字体社区**：LiberationSans作为开源字体的一部分，推动了自由字体社区的发展。它鼓励更多的设计师和字体开发者参与到开源字体的创作和改进中。
总结而言，LiberationSans字体以其开源特性、视觉兼容性和多语言支持，在开源社区中扮演了重要角色。它不仅为开源操作系统和软件提供了一个高质量的字体选项，也成为了设计自由和共享理念的象征。尽管压缩包子文件的文件名称列表仅提供了一个数字“877”，这可能表明了该字体文件的版本或某种标识，但是具体信息不足，无法详细解读。然而，从LiberationSans字体本身出发，我们已经可以对其背景、特性和用途有全面的理解。
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了解这些知识点后，用户可以更深入地了解《城市游戏》背后的技术细节和开发模式，同时也能够理解开源软件的优势和运作方式。这可能对想要参与开源项目、或者对于控制台游戏开发感兴趣的IT专业人士具有一定的参考价值。