openmv如何计算矩形

在OpenMV中，要计算矩形的位置和大小，你可以使用图像处理库中的矩形功能。下面是一些基本的步骤：

1. 导入必要的模块：

import sensor
import image

2. 初始化摄像头：

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

3. 拍摄图像：

img = sensor.snapshot()

4. 对图像进行处理，找到矩形：

# 将图像转换为灰度图像
gray = img.to_grayscale()

# 阈值化图像
threshold = (100, 255)  # 设置合适的阈值范围
binary = gray.binary([threshold])

# 寻找图像中的矩形
rects = binary.find_rects()

5. 遍历找到的矩形：

for r in rects:
    x, y, w, h = r.rect()  # 获取矩形的位置和大小
    print("矩形位置：({},{})，大小：{}x{}".format(x, y, w, h))

这样，你就可以得到图像中所有矩形的位置和大小。你可以根据具体需求对矩形进行进一步处理或执行其他操作。