MATLAB GJK算法

GJK算法是一种用于计算两个凸多边形之间最小距离和碰撞检测的算法。在MATLAB中，可以使用Polyshape对象来表示凸多边形，并使用gjk函数来计算它们之间的距离和碰撞检测。

例如，假设有两个凸多边形P和Q，可以使用以下代码计算它们之间的最小距离：

P = polyshape([0 1 1 0], [0 0 1 1]);
Q = polyshape([0.5 1.5 1.5 0.5], [0.5 0.5 1.5 1.5]);
[d,~,~,~] = gjk(P,Q);

其中，P和Q分别表示两个凸多边形，d表示它们之间的最小距离。