stm32f030c8t6 使用ustart通信

时间: 2023-06-05 21:47:30 浏览: 123
STM32F030C8T6是一款高性能、低功耗、可靠性好的微控制器芯片,其内部集成了一个USART模块,该模块可以用来实现UART、LIN、IrDA、SPI等多种串行通信协议。 UStart是一种自主研发的串行通信协议,它是一种协议栈,该协议栈可以方便地实现在不同嵌入式系统之间的通信,且具有高实时性和可靠性。 使用STM32F030C8T6与UStart通信,需要通过USART模块来实现。在具体实现过程中,首先需要根据具体应用需求配置USART模块的参数,如波特率、数据位、停止位等参数。 然后,需要实现UStart协议栈,将其集成到项目中。在通信过程中,UStart协议栈会提供多个API接口,开发者可以根据需要调用这些接口,实现数据的传输和处理。 另外,在使用STM32F030C8T6与UStart通信时,需要注意以下几点:首先,需要确保电路连接正确,保证信号的传输顺畅;其次,需要合理设置USART模块的参数,否则可能会导致数据传输错误;最后,需要针对具体业务需求,合理设计UStart协议栈,保证通信稳定可靠。
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stm32f103c8t6定时器配置

以下是使用STM32F103C8T6定时器配置的步骤: 1. 打开STM32CubeMX软件,选择对应的芯片型号。 2. 在Pinout & Configuration选项卡中选择需要使用的引脚,例如PA0作为定时器的输入引脚。 3. 在Clock Configuration选项卡中配置系统时钟,选择需要使用的时钟源和分频器。 4. 在Timer6选项卡中选择定时器6并启用它。 5. 配置定时器6的时基,例如设置为1ms。 6. 配置定时器6的输入捕获模式,选择PA0作为输入,使定时器可以捕获PA0的电平变化。 7. 在代码中初始化定时器6,并开启定时器中断。 8. 在定时器中断处理函数中处理定时器捕获事件,并进行相应的操作。 例如,以下是使用定时器6每隔1ms计数并输出计数值的代码: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim6; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM6_Init(void); uint32_t count = 0; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM6_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); while (1) { printf("count: %u\n", count); HAL_Delay(1000); } } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM6) { count++; } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM6_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim6.Instance = TIM6; htim6.Init.Prescaler = 7999; htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim6.Init.Period = 999; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim6, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ```

基于stm32f103c8t6线性ccd循迹

以下是一个基于STM32F103C8T6线性CCD循迹的简单实现代码,仅供参考: ``` #include "stm32f10x.h" #define CCD_CLK_Pin GPIO_Pin_0 #define CCD_SI_Pin GPIO_Pin_1 #define CCD_AO_Pin GPIO_Pin_2 #define ADC_CH 0 #define CCD_CLK_H() GPIO_SetBits(GPIOA, CCD_CLK_Pin) #define CCD_CLK_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, CCD_CLK_Pin) #define CCD_SI_H() GPIO_SetBits(GPIOA, CCD_SI_Pin) #define CCD_SI_L() GPIO_ResetBits(GPIOA, CCD_SI_Pin) #define CCD_AO() GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, CCD_AO_Pin) void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CCD_CLK_Pin | CCD_SI_Pin | CCD_AO_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void ADC_Configuration(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_CH, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } u16 ADC_Read(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); return ADC_GetConversionValue(ADC1); } void Delay_us(u32 nus) { u32 i; for (i = 0; i < nus; i++) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } void CCD_Start(void) { CCD_SI_L(); CCD_CLK_L(); Delay_us(1); CCD_SI_H(); Delay_us(1); CCD_CLK_H(); Delay_us(1); CCD_CLK_L(); Delay_us(1); } void CCD_Read(u16 *pData, u16 len) { u16 i; for (i = 0; i < len; i++) { CCD_CLK_L(); Delay_us(1); pData[i] = ADC_Read(); CCD_CLK_H(); Delay_us(1); } } int main(void) { u16 ccd_data[128]; GPIO_Configuration(); ADC_Configuration(); while (1) { CCD_Start(); CCD_Read(ccd_data, 128); // 处理CCD数据,进行循迹计算 } } ``` 这段代码实现了CCD的初始化、采集和读取,并通过ADC将模拟信号转换为数字信号。具体的循迹计算需要根据具体的情况进行处理。

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