adxl345 arduino测x-y平面角度例程

以下是一个简单的ADXL345 Arduino示例程序，用于测量X-Y平面的角度：

#include <Wire.h> // I2C library
#include <Adafruit_Sensor.h> // Sensor library
#include <Adafruit_ADXL345_U.h> // ADXL345 library

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345); // create ADXL345 object

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize serial communication
  accel.begin(); // initialize ADXL345
}

void loop() {
  sensors_event_t event; // create sensor event
  accel.getEvent(&event); // get accelerometer event

  float xAngle = atan2(event.acceleration.y, event.acceleration.z) * 180/PI; // calculate X angle
  float yAngle = atan2(event.acceleration.x, event.acceleration.z) * 180/PI; // calculate Y angle

  Serial.print("X angle: ");
  Serial.print(xAngle);
  Serial.print("   Y angle: ");
  Serial.println(yAngle);

  delay(100); // delay 100ms before next loop
}

该程序使用了ADXL345库和Adafruit_Sensor库来读取加速度传感器的数据。在主循环中，它使用getEvent()函数获取传感器事件，并使用atan2()函数计算X和Y平面的角度。最后，它将角度打印到串口监视器中，并在每次循环结束时延迟100ms。

注意：该程序假定ADXL345已正确连接到Arduino，并且I2C地址为0x53（如果不是这个地址，则需要在创建ADXL345对象时使用正确的地址）。