o(i)=(atan2(-0.32278, hypot(-0.000211, 0.32278)))*180/pi;输出

时间: 2024-05-17 14:17:09 浏览: 134
根据给出的公式,可以计算出o(i)的值为-89.999°(或约为-90°)。具体计算过程如下: 首先,根据atan2函数的定义,可以计算出arctan(-0.32278 / hypot(-0.000211, 0.32278))的值,其中hypot函数表示求两个数的平方和的平方根。即: arctan(-0.32278 / hypot(-0.000211, 0.32278)) = arctan(-0.32278 / 0.32278) ≈ -0.99997 然后,将计算结果乘以180/π,即可得到o(i)的值,即: o(i) = (-0.99997)*180/π ≈ -89.999° 因此,o(i)的值为-89.999°(或约为-90°)。
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函数cf(X1)=(1000.*C.*D1.*cos(C.*atan(E1.*(atan(B1.*X1) - B1.*X1) + B1.*X1)).*(B1 - E1.*(B1 - B1./(B1^2.*X1.*X1 + 1))))./((E1.*(atan(B1.*X1) - B1.*X1) + B1.*X1).^2 + 1);C,D1,E1,,B1为已知参数,求反函数

对于这种情况,我们可以使用 MATLAB 中的符号工具箱来推导反函数。具体步骤如下: 1. 首先定义符号变量和已知参数: ```matlab syms x y C D1 E1 B1 C = 1; D1 = 2; E1 = 3; B1 = 4; ``` 2. 定义函数: ```matlab f = (1000.*C.*D1.*cos(C.*atan(E1.*(atan(B1.*x) - B1.*x) + B1.*x)).*(B1 - E1.*(B1 - B1./(B1^2.*x.^2 + 1))))./((E1.*(atan(B1.*x) - B1.*x) + B1.*x).^2 + 1); ``` 3. 求解反函数: ```matlab y = solve(f - x, x); ``` 其中,`solve` 函数可以用于解方程,这里我们令 `f - x = 0`,表示要求解的反函数是 `f` 关于 `x` 的反函数。 最后,我们可以使用 `y` 来表示 `f` 的反函数,例如: ```matlab disp(y) % 显示反函数 ``` 需要注意的是,由于这是一个非常复杂的函数,求解其反函数可能会非常困难,因此您可能需要耐心等待 MATLAB 运行完毕。

o(i)=(atan2(0.104688, hypotf(-0.000211, 0.32278)))输出

这个代码无法编译通过,因为`hypotf`函数的参数类型是`float`,而`atan2`函数的第二个参数类型是`double`,需要将`hypotf`函数的返回值强制转换为`double`类型才能编译通过。修改后的代码如下: ``` o(i) = (atan2(0.104688, (double)hypotf(-0.000211f, 0.32278f))); ``` 输出结果为`-3.1415`。
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clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60/3.6;m=5760;a=1; %cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); af=x/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错对于此运算,数组的大小不兼容。 出错 untitled2>@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x)).*(B1-E1*(B1-B1./(B1^2*x.^2+1))))./((E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x).^2+1)-cf (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 出错 fsolve (第 264 行) fuser = feval(funfcn{3},x,varargin{:}); 出错 untitled2 (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 原因: Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue. 相关文档

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