基于ps2手柄控制两路pwm电机

对于基于PS2手柄控制两路PWM电机的问题，建议您使用Arduino开发板来实现。

首先，您需要将PS2手柄通过PS2接收模块连接到Arduino开发板上。然后，您可以使用Arduino的PWM输出来控制两个电机。您可以将电机的正极连接到Arduino的PWM输出引脚，将负极连接到Arduino的地端。

在Arduino代码中，您需要使用PS2X库来读取PS2手柄的输入。根据手柄的输入，您可以计算出需要输出的PWM值，并将其发送到相应的PWM输出引脚上。您可以使用analogWrite()函数来控制PWM输出的占空比。

下面是一个示例代码，用于控制两个电机，其中左摇杆控制一个电机，右摇杆控制另一个电机：

#include <PS2X_lib.h>

#define PS2_DAT 7
#define PS2_CMD 6
#define PS2_SEL 5
#define PS2_CLK 4

PS2X ps2x;

#define MOTOR1_PIN 9
#define MOTOR2_PIN 10

void setup() {
  ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT);
  pinMode(MOTOR1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  ps2x.read_gamepad();

  int motor1 = map(ps2x.Analog(PSS_LY), 0, 255, 0, 255);
  int motor2 = map(ps2x.Analog(PSS_RY), 0, 255, 0, 255);

  analogWrite(MOTOR1_PIN, motor1);
  analogWrite(MOTOR2_PIN, motor2);
}

请注意，此示例代码仅供参考，您需要根据您的实际情况进行修改和优化。