openmv经常使用的python代码

OpenMV是一款专为微控制器设计的开源计算机视觉平台，它主要用于物联网(IoT)项目，特别是那些需要在小型设备上进行图像处理的应用。OpenMV框架基于Python语言编写，提供了简单易用的API，常见的操作包括：

1. **摄像头操作**：

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化相机模块
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小
while True:
    img = sensor.snapshot() # 获取当前画面并存储到img变量
    img.draw_rectangle((10, 10, 100, 100)) # 绘制矩形
    time.sleep(1) # 等待一秒

2. **图像识别和处理**：

import cv2, math

img = sensor.snapshot()
gray = img.grayscale() # 转换成灰度图
edges = gray.detect_edges(30) # 边缘检测
contours = edges.find_contours() # 寻找轮廓
for contour in contours:
    peri = cv2.arcLength(contour, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(contour, 0.04 * peri, True) # 膨胀并近似形状
    if len(approx) == 4: # 四边形判断
        rect = cv2.minAreaRect(contour) # 计算最小外接矩形
        box = cv2.boxPoints(rect) # 转换为边界框坐标
        img.draw_polygon(box, color=(255, 0, 0)) # 在原图上绘制