利用PCL保存STL文件的代码

在Point Cloud Library (PCL) 中，通常使用 `pcl::io` 模块来处理包括STL在内的点云文件。以下是基本的步骤来保存一个点云数据结构（如`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`）到STL文件：

#include <pcl/io/stl_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

// 假设已经有一个名为cloud的数据结构，存储了XYZ坐标点
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

// 要保存的STL文件路径
std::string stl_file_path = "output.stl";

// 使用PCL的STL writer将点云保存到文件
try {
    pcl::io::savePCDFile(stl_file_path, cloud);
} catch (const std::exception& e) {
    // 处理可能的错误
    std::cerr << "Error saving STL file: " << e.what() << std::endl;
}