freertos 优先级数字
时间: 2023-10-19 10:05:31 浏览: 45
FreeRTOS中的任务优先级是用数字表示的,取值范围从0到configMAX_PRIORITIES-1。其中,configMAX_PRIORITIES是在FreeRTOS配置文件中定义的常量,表示任务优先级的最大数量。优先级数字越小,优先级越高。任务的默认优先级为configMAX_PRIORITIES / 2。
相关问题
freertos优先级数字越大
表示任务的优先级越高。在FreeRTOS中,任务的优先级范围为0到configMAX_PRIORITIES-1,其中configMAX_PRIORITIES是FreeRTOS配置文件中定义的常量,表示系统中最高任务优先级的数量。任务的优先级数字越大,表示任务优先级越高,任务在系统中获得的CPU时间也越多。例如,优先级为0的任务是系统中最低优先级的任务,而优先级为configMAX_PRIORITIES-1的任务是系统中最高优先级的任务。
freertos 中断优先级
FreeRTOS中断优先级是用来确定中断处理程序的执行顺序的。FreeRTOS支持多个中断优先级,每个中断可以具有不同的优先级。
在FreeRTOS中,中断优先级使用数字表示,数字越小表示优先级越高。例如,优先级为0的中断是最高优先级的中断,优先级为n的中断是最低优先级的中断。
当多个中断发生时,FreeRTOS会根据中断的优先级来确定哪个中断应该被首先处理。如果一个中断正在执行,并且一个更高优先级的中断发生,FreeRTOS会立即切换到更高优先级的中断处理程序,并在处理完该中断后再返回原来的中断处理程序。
在FreeRTOS中,可以使用函数`vPortSetInterruptPriority()`来设置中断的优先级,使用函数`ulPortGetInterruptPriority()`来获取中断的优先级。
需要注意的是,在使用FreeRTOS时,应该避免在中断处理程序中调用阻塞操作或者长时间运行的操作,以免影响系统的实时性和稳定性。
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