xTaskCreate任务优先级是数字越大优先还是越小优先,范围是多少?

在 FreeRTOS 中，任务的优先级是数字越小越优先，数字越大越低优先级。具体来说，优先级数值范围是从 0 到 `configMAX_PRIORITIES - 1`，其中 `configMAX_PRIORITIES` 是 FreeRTOS 配置文件中定义的最大优先级数目。默认情况下，`configMAX_PRIORITIES` 的值是 32。

因此，在使用 `xTaskCreate` 函数创建任务时，通过设置 `uxPriority` 参数来指定任务的优先级，取值范围是从 0 到 `configMAX_PRIORITIES - 1`。例如，如果想创建一个最高优先级的任务，可以将 `uxPriority` 设置为 0，如下所示：

xTaskCreate(task_function, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 0, NULL);

这样创建的任务将具有最高优先级，并且总是在其他任务之前执行。当然，在实际应用中，需要根据具体的任务需求和系统资源分配情况来选择适当的任务优先级。