stm32代码优先级

STM32微控制器通常采用中断系统来进行任务调度和优先级管理。在STM32中，中断分为两种模式：抢占式中断和非抢占式中断。抢占式中断允许低优先级中断在高优先级中断处理期间被更高优先级的中断打断。

每个中断都有一个优先级，通常由中断向量表配置，并通过`NVIC_PriorityGrouping`寄存器来设置一组优先级范围。STM32有4种优先级组，从0到3，优先级依次降低，0表示最高优先级。

在编写STM32代码时，你需要明确中断服务函数（ISRs）的优先级，以便在发生中断时能够按照预定的顺序处理。例如，重要事件如外部中断可能被设置为高优先级，而一些定时器中断可能较低优先级。你可以使用`IRQn_SET_PRIORITY`宏来设置特定中断的优先级。