stm32设置优先级

在STM32中，可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来设置中断优先级。具体步骤如下：

1. 确定要设置优先级的中断号，查找对应的NVIC寄存器组和位偏移量。
2. 根据中断号和位偏移量计算出对应的寄存器地址。
3. 根据需要设置的优先级，将优先级编码写入对应的NVIC寄存器中。

例如，如果要设置USART1的中断优先级为最高，可以按照以下代码进行设置：

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置USART1中断优先级为0，即最高优先级
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断

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STM32 中断优先级

STM32中断优先级是通过设置主优先级和副优先级来实现的。STM32目前支持的中断共有84个，其中16个为内核中断，68个为外部中断。主优先级是抢占式的，优先级高的中断会中断正在执行的优先级较低的中断。副优先级是非抢占式的，具有相同主优先级的中断会等待正在执行的中断完成后才会执行。中断优先级使用4位寄存器进行管理，通过NVIC_PriorityGroup设置中断优先级的分组方式，有5种不同的分组方式可选。其中，第0组使用所有4位来指定响应优先级，第1组使用最高1位指定抢占式优先级，最低3位指定响应优先级，以此类推。通过设置主优先级和副优先级，每个中断都可以被放置在中断向量表中的特定位置，从而按照既定的规则响应中断。

STM32中断优先级

在STM32中，有两种中断优先级：抢占式中断优先级和响应式中断优先级（子优先级）。抢占式优先级比响应式优先级更高。抢占式中断可以中断低抢占式优先级的中断（中断嵌套）。响应式中断则是在两个相同抢占式优先级的中断中，先执行高响应式优先级的中断，再执行低响应式优先级的中断。\[1\]

在STM32中，中断优先级的设置是通过中断优先级寄存器进行的。STM32目前支持84个中断，其中16个为内核中断，68个为外部中断。中断优先级寄存器中的高4位用于设置中断优先级，抢占优先级最多可以有4位数，因此可以设置16个抢占优先级。\[2\]

具体的中断源优先级设置取决于中断优先级分组的设置。根据中断优先级分组的位数，可以在中断优先级寄存器中设置相应的数值。例如，如果选择了中断优先级分组的第3组，其中最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级有8种选择（000-111），响应优先级有2种选择（0和1），总共有16种优先级。每个中断源只能设置一个优先级，而一个程序中可以设置多个（最多16个）优先级。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [关于STM32中的中断优先级的理解](https://blog.csdn.net/Jaken5213/article/details/120860683)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [STM32中断优先级彻底讲解](https://blog.csdn.net/yekui006/article/details/116806588)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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