stm32设置优先级

在STM32中，可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）寄存器来设置中断优先级。具体步骤如下：

1. 确定要设置优先级的中断号，查找对应的NVIC寄存器组和位偏移量。
2. 根据中断号和位偏移量计算出对应的寄存器地址。
3. 根据需要设置的优先级，将优先级编码写入对应的NVIC寄存器中。

例如，如果要设置USART1的中断优先级为最高，可以按照以下代码进行设置：

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置USART1中断优先级为0，即最高优先级
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能USART1中断