使用Java语言实现HopCroft算法，并加上代码注释说明

Hopcroft-Karp算法是一种用于求解有向图最大匹配问题的经典算法，它基于深度优先搜索（DFS）和双层图的概念。在Java中实现这个算法需要一些数据结构的支持，比如邻接表表示图，以及辅助的数据结构来跟踪已访问的节点。

以下是一个简单的Java代码示例，包括了基本的算法步骤和关键部分的注释：

import java.util.*;

class Node {
    int id;
    List<Node> neighbors; // 存储邻居节点

    Node(int id) {
        this.id = id;
        this.neighbors = new ArrayList<>();
    }
}

public class HopcroftKarp {
    public static int maxMatch(Node[] nodes) {
        // 创建两个图：原图和它的副本
        Map<Integer, Node> originalGraph = new HashMap<>(Arrays.asList(nodes));
        Map<Integer, Node> auxiliaryGraph = new HashMap<>();

        // 将原图复制到辅助图，添加边的方向相反
        for (Node node : nodes) {
            for (Node neighbor : node.neighbors) {
                auxiliaryGraph.putIfAbsent(neighbor.id, neighbor);
                auxiliaryGraph.get(node.id).neighbors.add(auxiliaryGraph.get(neighbor.id));
            }
        }

        // 初始化变量
        int unmatchedNodes = nodes.length;
        int matchingEdges = 0;
        Set<Integer> visited = new HashSet<>();

        while (unmatchedNodes > 0 && !auxiliaryGraph.isEmpty()) {
            // DFS遍历辅助图，尝试找到匹配路径
            Deque<Node> stack = new LinkedList<>();
            stack.push(findMatchingNode(auxiliaryGraph, visited));

            while (!stack.isEmpty()) {
                Node current = stack.pop();
                visited.add(current.id);

                if (current.neighbors.stream()
                        .filter(n -> n != null && !visited.contains(n.id))
                        .anyMatch(matchingEdge -> {
                            unmatchedNodes--;
                            // 添加匹配边到原始图
                            originalGraph.get(current.id).neighbors.remove(matchingEdge);
                            originalGraph.get(matchingEdge.id).neighbors.remove(current);
                            return true;
                        })) {
                    continue;
                } else {
                    // 如果找不到匹配，尝试在原图中回溯
                    Node auxNode = auxiliaryGraph.get(current.id);
                    if (auxNode != null) {
                        Node match = findMatchingNode(originalGraph, visited);
                        if (match != null) { // 如果找到了匹配，恢复辅助图的状态
                            auxiliaryGraph.putIfAbsent(current.id, current);
                            auxiliaryGraph.get(match.id).neighbors.add(auxNode);
                        } else {
                            // 没有找到匹配，将当前节点放回堆栈继续查找
                            stack.push(auxNode);
                        }
                    } else {
                        unmatchedNodes++;
                    }
                }
            }
            matchingEdges++;
        }
        
        return matchingEdges;
    }

    private static Node findMatchingNode(Map<Integer, Node> graph, Set<Integer> visited) {
        // 找到第一个未访问的节点（如果存在）
        for (Map.Entry<Integer, Node> entry : graph.entrySet()) {
            if (!visited.contains(entry.getKey())) {
                return entry.getValue();
            }
        }
        return null;
    }
}