mcu怎么写延时函数
时间: 2024-08-15 15:08:04 浏览: 81
在微控制器(MCU)上编写延时函数通常是为了实现程序中的暂停操作,以便于处理其他任务或者满足特定的时间间隔要求。这在许多嵌入式系统中很常见,比如Arduino或基于μC的项目。这里以C语言为例,因为它是MCU开发常用的编程语言:
```c
// 使用C语言的延时函数(基于定时器)
void delay(unsigned long milliseconds) {
unsigned long start_time = micros();
while ((micros() - start_time) < milliseconds * 1000); // 1000us = 1ms
}
// 或者使用预定义的库函数(如Arduino)
void delay(int ms) {
for (int i = 0; i < ms; i++) {
__asm__("nop"); // 没有实际硬件支持的情况下,可能使用无操作指令占位
}
}
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12M晶振下MCU延时函数
对于12M晶振下MCU的延时函数,可以使用以下代码:
```c
void delay_us(unsigned int us)
{
unsigned int i;
while(us--)
{
for(i=0;i<12;i++);
}
}
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<12000;i++);
}
}
```
其中,delay_us函数可以延时us微秒,delay_ms函数可以延时ms毫秒。这两个函数的延时时间可能需要根据具体的MCU和晶振频率进行调整。
STM32怎么写for循环写延时函数
STM32微控制器上编写for循环用于实现延时功能,通常不直接通过标准的for循环语法,因为这并不是MCU的标准库的一部分。而是通过定时器或者延时寄存器配合中断服务程序(ISR)来间接实现。
以下是一个基本的使用 TIM (定时器) 实现延时的例子:
```c
#include "stm32f10x_tim.h" //假设这是包含TIM头文件的
void delay(unsigned long ms) {
static uint8_t count;
static uint32_t ticks_per_ms = RCC_GetClockFreq(RCC_APB1Periph.TIM1) / 1000; //获取定时器1时钟频率,单位为Hz
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ((ms * ticks_per_ms) - 1); //设置定时器周期
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器1
while (count < ms) { //for循环外部化,避免无限循环
if (!TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update)) break; //如果标志位更新则跳出
count++;
}
TIM_DeInit(TIM1); //关闭定时器
}
// 使用示例:
void main(void)
{
for (int i = 0; i < 5000; i++) {
delay(100); //100毫秒延迟
}
}
```
这里的关键在于设置定时器周期并启用它,然后等待定时器溢出(标志位Update触发),从而达到延迟的效果。每次循环结束后,需要检查标志位是否改变以防止死循环。
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