stm32f103c8t6的芯片制造小车需要配置多少个pwm以及如何配置

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，通常用于嵌入式系统开发，包括控制小车这样的项目。这款芯片拥有丰富的GPIO资源，其中可以用来配置PWM（脉冲宽度调制）通道来驱动电机或者其他需要精确定时信号的应用。

STM32F103C8T6内部集成了11个可复用的通用定时器（ TIMx），每个定时器有至少两个可配置为PWM输出的通道。例如，TIM2、TIM3、TIM4都有两个PWM输出通道。如果你的小车只需要基本的两轮驱动，那么可能只需配置两个独立的PWM通道，比如TIM2的通道1和通道2。

配置步骤大致如下：
1. **初始化定时器**：通过HAL库（Hardware Abstraction Layer）初始化定时器，选择工作模式并设置时钟源。

   HAL_TIM_PWM_Init(&htim2); // TIM2为例

2. **配置PWM**：设置PWM的基本参数，如占空比范围、更新频率等，并配置输出通道。

   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &hpm[TIM_CHANNEL_1], PWM_MODE); // 设置TIM2 Channel 1为PWM模式

3. **启动定时器**：激活定时器以便开始生成PWM波形。

   HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 启动TIM2 Channel 1的PWM

如果需要更多的控制精细度或有更多的设备需要控制，你可以额外配置其他定时器的通道。不过，实际应用中需考虑资源占用和性能需求。