void ControlComply::SetParkStations(robot::task_plan_msg park_stations) { park_stations_x = park_stations.stopX; park_stations_y = park_stations.stopY; }
时间: 2024-04-17 12:27:28 浏览: 21
这段代码是一个成员函数`SetParkStations`的实现,用于设置停车站点数据。
首先,代码将参数`park_stations`的`stopX`值赋给成员变量`park_stations_x`,用于保存停车站点的x坐标数据。
接着,将参数`park_stations`的`stopY`值赋给成员变量`park_stations_y`,用于保存停车站点的y坐标数据。
总结来说,这段代码的功能是设置停车站点数据。它将传入的参数中的x坐标赋值给成员变量`park_stations_x`,将y坐标赋值给成员变量`park_stations_y`。
相关问题
void ControlComply::SetTlStatusData(robot::TLStatus tl_status) { mTlStatus = tl_status; }
根据你提供的代码,这是一个名为`ControlComply`的类的成员函数`SetTlStatusData`的实现。以下是该函数的操作:
- 将传入的`tl_status`对象赋值给成员变量`mTlStatus`。
根据代码的上下文,这段代码可能是用于设置交通灯状态数据的函数。它将传入的交通灯状态对象赋值给类中的成员变量,以供后续使用。如果你有其他相关问题,请提供更多的代码或上下文信息,我将尽力提供帮助。
void SetCanData(robot::can_msg can_msg_t); void SetNavigationData(robot::navigation_msg navigation_t); void SetPathPlanData(robot::path_plan_msg path_plan_t); void SetPalletCoorData(robot::hook_position hook_pos_t); void SetTlStatusData(robot::TLStatus tl_status); void SetParkStations(robot::task_plan_msg msg);
你提供的代码是一系列函数声明,它们分别为SetCanData、SetNavigationData、SetPathPlanData、SetPalletCoorData、SetTlStatusData和SetParkStations。这些函数都接受一个参数,参数类型分别为robot::can_msg、robot::navigation_msg、robot::path_plan_msg、robot::hook_position、robot::TLStatus和robot::task_plan_msg。
根据函数声明的命名和参数名字来看,这些函数可能是用来设置特定类型数据的。每个函数都接受一个特定类型的数据作为参数,并可能在内部对这些数据进行处理或存储。
然而,从你提供的代码中无法得知这些函数的具体实现细节。如果你需要进一步了解这些函数的实现或者有其他相关问题,请提供更多的代码上下文或者描述具体的需求,我将尽力提供帮助。
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