那我先写s=tf(‘s’),然后再定义一个变量sys,怎么在把二阶系统的传递函数赋给这个变量该
时间: 2024-03-24 07:38:13 浏览: 11
是的,您可以使用`s`来定义Laplace变量`s`,然后将传递函数模型赋给一个名为`sys`的变量,示例如下:
```
s = tf('s');
num = 1;
den = [0.22 1 1.24];
sys = tf(num, den);
```
在这个例子中,我们首先定义了Laplace变量`s`,然后将分子系数赋值为1,分母系数赋值为[0.22 1 1.24],最后使用`tf`函数将传递函数模型赋值给`sys`变量。
此时,您可以使用MATLAB中的传递函数工具箱来分析和操作这个传递函数模型,例如绘制阶跃响应、计算稳态误差等等。
相关问题
用MATLAB把一个三阶纯滞后传递函数转化为没有零点的二阶纯滞后传递函数模型
纯滞后传递函数的一般形式为:
$$
G(s) = \frac{K}{(1+T_1s)(1+T_2s)(1+T_3s)}
$$
其中,$K$ 为传递函数的增益,$T_1$、$T_2$、$T_3$ 为时间常数。
要将这个三阶纯滞后传递函数转化为没有零点的二阶纯滞后传递函数模型,可以使用双线性变换方法。具体步骤如下:
1. 首先,将三阶纯滞后传递函数模型转换为离散时间系统模型。可以使用 MATLAB 中的 `c2d` 函数进行转换。假设采样时间为 $T_s$,转换代码如下:
```matlab
K = 1;
T1 = 2;
T2 = 3;
T3 = 4;
sys = tf(K, [T1*T2*T3, T1*T2+T1*T3+T2*T3, T1+T2+T3, 1]);
sysd = c2d(sys, Ts);
```
2. 使用双线性变换将离散时间系统模型转换为连续时间系统模型。假设 $z$ 是离散时间系统的复平面上的单位圆,$s$ 是连续时间系统的复平面上的变量,双线性变换公式为:
$$
s = \frac{2}{T_s}\frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}
$$
具体代码如下:
```matlab
[z,p,k] = tf2zp(sysd.num{1},sysd.den{1});
sd = 2/Ts*(1-z^-1)./(1+z^-1);
[num,den] = zp2tf(z,p,k);
sysc = tf(num,den)*Ts/2;
```
这里使用了 `tf2zp` 和 `zp2tf` 函数将离散时间系统的零点和极点转换为连续时间系统的零点和极点,然后使用了双线性变换公式将连续时间系统转换为离散时间系统。
3. 将转换后的连续时间系统模型化简为二阶纯滞后传递函数模型。具体代码如下:
```matlab
[num,den] = tfdata(sysc);
K = num{1}(end)/den{1}(end);
T1 = 2/(den{1}(2)+sqrt(den{1}(2)^2-4*den{1}(1)*den{1}(3)));
T2 = 2/(den{1}(2)-sqrt(den{1}(2)^2-4*den{1}(1)*den{1}(3)));
sys2 = tf(K, [T1*T2, T1+T2, 1]);
```
这里使用了 `tfdata` 函数将连续时间系统的传递函数转换为分子和分母的形式,然后根据二阶纯滞后传递函数的一般形式重新构造传递函数模型。
最终,`sys2` 就是没有零点的二阶纯滞后传递函数模型。
sys = tf('s
这也是MATLAB中用于定义传递函数的语法。与前面提到的语句类似,这里的 `tf` 函数也是用于创建传递函数对象的。不同的是,这里定义的传递函数对象没有给出具体的传递函数表达式,只是简单地定义了一个变量 `sys`,表示待定的传递函数对象。可以通过给出具体的传递函数表达式,来为该传递函数对象赋值。例如,可以通过以下语句定义一个二阶低通滤波器:
```
sys = 1/(s^2 + 2*s + 1);
```
其中 `1/(s^2 + 2*s + 1)` 表示二阶低通滤波器的传递函数,将其赋值给 `sys` 变量,即可得到一个二阶低通滤波器的传递函数对象。