freertos 在中断中禁止其他中断
时间: 2023-10-06 22:09:48 浏览: 64
在FreeRTOS中,可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时,如果该中断的优先级比当前任务的优先级高,则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下,如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高,那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。
如果需要在中断处理函数中禁止其他中断,则可以使用任务优先级来控制。例如,可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断,并将其优先级设置为最高。这样,当该任务正在运行时,其他中断将被挂起,直到该任务完成并释放CPU。在该任务中,可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断,并在任务完成后重新启用它们。
另外,FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如,vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断,而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外,FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级,例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。
相关问题
freertos 禁止中断
在 FreeRTOS 中,可以使用 `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来禁止中断。这个函数会禁用所有中断,并且返回当前中断状态的值。要恢复中断,可以使用 `taskENABLE_INTERRUPTS()` 函数。需要注意的是,在禁用中断期间,任务调度器也会被禁用,因此任务之间的切换将被阻止。
freertos中断机制
在FreeRTOS中,中断机制是通过管理中断对自己API函数的访问来控制的。FreeRTOS通过设置configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏来定义允许调用FreeRTOS API函数的中断优先级范围。这个宏的设置目的是为了让低于此优先级的中断可以安全地调用FreeRTOS的API函数。如果高于设定优先级的中断调用了FreeRTOS的API函数,FreeRTOS会报错并输出相应的错误信息。虽然FreeRTOS不能禁止高于设定优先级的中断运行,但可以禁止该中断函数调用自己的API函数。这样,如果我们有对实时性要求很高的任务,可以使用高优先级的中断来保证实时性。总之,FreeRTOS通过管理中断对自己API函数的访问来控制中断的优先级范围,以满足实时性要求。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [FreeRTOS的学习(三)——中断机制](https://blog.csdn.net/qq_39397153/article/details/123838918)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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