freertos 在中断中禁止其他中断

在FreeRTOS中，可以使用任务优先级来控制中断的嵌套。当一个中断发生时，如果该中断的优先级比当前任务的优先级高，则FreeRTOS会挂起当前任务并执行该中断的处理函数。在这种情况下，如果另一个中断发生并且它的优先级比当前正在处理的中断的优先级更高，那么FreeRTOS会中断当前中断的处理函数并执行更高优先级的中断处理函数。

如果需要在中断处理函数中禁止其他中断，则可以使用任务优先级来控制。例如，可以创建一个高优先级的任务来处理关键的中断，并将其优先级设置为最高。这样，当该任务正在运行时，其他中断将被挂起，直到该任务完成并释放CPU。在该任务中，可以使用任务优先级调度API来禁用其他中断，并在任务完成后重新启用它们。

另外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的嵌套和优先级。例如，vTaskSuspendAll()可以禁用所有中断，而xTaskResumeAll()可以重新启用它们。此外，FreeRTOS还提供了一些API来控制中断的优先级，例如vPortEnterCritical()和vPortExitCritical()。这些API可以用于在任务和中断之间实现更精细的控制。

相关问题

freertos 禁止中断

在 FreeRTOS 中，可以使用 `taskDISABLE_INTERRUPTS()` 函数来禁止中断。这个函数会禁用所有中断，并且返回当前中断状态的值。要恢复中断，可以使用 `taskENABLE_INTERRUPTS()` 函数。需要注意的是，在禁用中断期间，任务调度器也会被禁用，因此任务之间的切换将被阻止。

freertos关中断关不掉

FreeRTOS中的中断是由中断服务程序(ISR)处理的，而不是由任务处理。因此，在FreeRTOS中，不能像裸机代码一样直接关中断。如果你想暂时禁止中断，可以使用FreeRTOS提供的vTaskSuspendAll()函数来暂停所有任务调度，这将导致所有任务暂停执行，但ISR仍然可以执行。如果你想在ISR中禁用某个中断，可以使用芯片提供的中断控制器或者外设的寄存器来实现。