CKTIM/1000000/2*DEADTIME_NS/1000

CKTIM/1000000/2乘以DEADTIME_NS再除以1000这个表达式是一个用于计算时间延迟或响应时间的公式。其中：

- CKTIM通常代表循环周期时间（Cycle Time），这是指某个操作或任务完成一次所需的时间单位，如微秒（us）。
- 1000000将微秒换算成毫秒（ms），因为1000000微秒等于1秒。
- 2表示某种速率或频率的倍数，可能是信号处理中的采样率或者是系统每两次操作之间的间隔。
- DEADTIME_NS代表死期时间（Deadtime），即设备无法响应的时间段，通常是纳秒（ns）。
- 再除以1000是为了将纳秒转换成毫秒。

这个表达式的整体含义是，每次操作（比如读取或发送数据）的间隔加上设备的不可用时间，然后转化为更常见的毫秒单位，以便于理解和评估系统的实时性能。