C#通过OPC UA 连接PLC

在C#中使用OPC UA连接PLC需要使用OPC UA客户端库。以下是一些步骤：

1. 下载并安装OPC UA客户端库，例如UA-.NETStandard。

2. 在代码中添加对OPC UA客户端库的引用。

3. 创建OPC UA客户端实例并连接到PLC。以下是一个示例：

var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为您PLC的URL
var client = new Opc.Ua.Client.Session(endpointUrl);

// 连接到PLC
client.Connect();

4. 读取和写入PLC中的数据。以下是一些示例：

// 读取节点
var nodeToRead = new Opc.Ua.ReadValueId
{
    NodeId = new Opc.Ua.NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
    AttributeId = Opc.Ua.AttributeIds.Value
};
var readResult = client.ReadValues(new[] { nodeToRead });
var value = readResult[0]?.Value;

// 写入节点
var nodeToWrite = new Opc.Ua.WriteValue
{
    NodeId = new Opc.Ua.NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
    AttributeId = Opc.Ua.AttributeIds.Value,
    Value = new Opc.Ua.DataValue(42)
};
client.WriteValues(new[] { nodeToWrite });

这些示例假设您已经知道要读取或写入的节点的标识符。您可以使用OPC UA客户端库中的其他方法来遍历PLC中的节点并找到要使用的节点。