ppo算法的输入输出是什么,并且它的目标函数是什么

时间: 2023-08-14 09:05:43 浏览: 45
PPO算法的输入是环境的状态(s),输出是动作(a),其目标函数是最大化期望回报,即最大化策略函数(Policy Function)的累积奖励值。PPO算法的目标函数可以表示为: J(θ) = E[ min( r(θ)(a|s)/p(a|s), clip(r(θ)(a|s)/p(a|s), 1-ε, 1+ε)) * A ] 其中,θ表示策略函数的参数,r(θ)(a|s)表示在状态s下采取动作a的概率,p(a|s)表示当前策略函数在状态s下采取动作a的概率,ε是一个超参数,用来控制策略更新时的步长大小,A表示优势函数,用来衡量当前策略相对于基准策略的优越性。目标函数中的min和clip函数用于控制策略更新的幅度,从而保证算法的稳定性。
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