地心惯性坐标系转地心地固坐标系 java代码
时间: 2024-06-17 17:05:45 浏览: 20
地心惯性坐标系(Earth-Centered Inertial, ECI)是一种以地球中心为原点,以恒星系为基准的坐标系,而地心地固坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed, ECEF)是一种以地球中心为原点,以地球自转轴为基准的坐标系。在Java中,可以使用第三方库如Apache Commons Math来进行地心惯性坐标系转地心地固坐标系的计算。以下是示例代码:
```
import org.apache.commons.math3.geometry.euclidean.threed.*;
public class EciToEcefConverter {
private static final double EARTH_ROTATION_RATE = 7.292115E-5; // 地球自转角速度
public static Vector3D convertEciToEcef(final Vector3D eciPosition, final double gmst) {
final double sinTheta = Math.sin(gmst);
final double cosTheta = Math.cos(gmst);
final double[][] transformArray = { { cosTheta, sinTheta, 0 }, { -sinTheta, cosTheta, 0 }, { 0, 0, 1 } };
final RealMatrix transform = new Array2DRowRealMatrix(transformArray, false);
final Vector3D ecefPosition = transform.operate(eciPosition);
final double spinRate = EARTH_ROTATION_RATE;
final double[] spinVector = { 0.0, 0.0, spinRate };
final Vector3D spin = new Vector3D(spinVector);
return ecefPosition.add(spin.crossProduct(eciPosition));
}
}
```
其中,`Vector3D`类表示三维向量,`RealMatrix`类表示实矩阵。`convertEciToEcef`方法接受一个地心惯性坐标系下的位置向量`eciPosition`和格林威治平恒星时(Greenwich Mean Sidereal Time, GMST),并返回对应的地心地固坐标系下的位置向量`ecefPosition`。