为什么当T_MAX为60_000时最大测量距离是510cm

时间: 2023-11-27 19:06:01 浏览: 20
根据上面的 Verilog HDL 代码，当 T_MAX 为 60_000 时，计数器的最大值为 60_000，每个计数单位的时间为 1/1MHz = 1us。因此，计数器的最大值对应的时间为 60ms。在此基础上，通过计算，我们可以得到最大测量距离为： distance = time * 340 / 2 其中，time = T_MAX * 计数单位时间 = 60ms 将上式代入，得到： distance = 60ms * 340 / 2 = 10.2m 因此，当 T_MAX 为 60_000 时，理论上最大测量距离应该是 10.2m。 如果您说的是最大测量距离为 510cm，那么有可能是由于实际测量时存在误差导致的。超声波测距的准确性受到多种因素的影响，比如温度、湿度、空气密度等。另外，超声波在空气中的传播速度也会随着温度、湿度等物理量的变化而变化，这也可能导致测量误差。因此，要想获得更加准确的测量结果，需要根据具体情况进行实验测试，并对测量数据进行适当的处理和校准。
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parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 如果最大测量距离是300cm应该怎么改

如果需要将最大测量距离改为 300cm，可以按照以下步骤进行修改： 1. 根据 HC-SR04 模块超声波传播速度，计算出 300cm 对应的超声波往返时间，即：300cm / 340m/s × 2 = 1.7647s。 2. 将超声波往返时间转换为 HC-SR04 模块计数器的计数值，即：1.7647s × 40MHz = 70,588，取整数部分得：70,000。 3. 将 T_MAX 参数值修改为 70,000，即可实现最大测量距离为 300cm。 修改后的代码如下所示： ``` parameter T_MAX = 16'd70_000;//300cm 对应计数值 ``` 需要注意的是，修改后的最大测量距离是 300cm，如果实际使用中测量到的距离超过了这个范围，将无法得到准确的测量结果。

parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 这里510cm是怎么得出的

这里的 510cm 是 HC-SR04 超声波测距模块的最大测量距离。它是由 HC-SR04 模块的工作原理和信号传播速度计算得出的。具体的计算方法是：将 510cm 转换为时间，即 510cm / 340m/s = 0.0015s，然后将这个时间转换为 HC-SR04 模块计数器的计数值，即 0.0015s × 40MHz = 60,000。因此，T_MAX 的值被设为 60,000，表示 HC-SR04 模块的计数器最大计数值，对应最大测量距离为 510cm。

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若最大测量距离为300cm应该怎么改代码

若最大测量距离为300cm，则需要将参数T_MAX的值修改为对应的计数值，即： parameter T_MAX = 16'd100_200;//300cm 同时，计算距离时使用的比例系数需要重新计算。根据超声波在空气中的传播速度约为340m/s...

module hc_sr_echo( input wire Clk , //clock 50MHz input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire [18:00] data_o //检测距离，保留3位小数，*1000实现 ); /* S(um) = 17 * t --> x.abc cm */ //Parameter Declarations parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 //Interrnal wire/reg declarations reg r1_echo,r2_echo; //边沿检测 wire echo_pos,echo_neg; // reg [15:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset reg [18:00] data_r ; //Logic Description //如果使用clk_us 检测边沿，延时2us，差值过大 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= cnt; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin //echo 低电平 归零 cnt <= 'd0; end end assign add_cnt = echo; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1; //超出最大测量范围则保持不变，极限 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule请详细解释这段代码

T_MAX 定义了最大计数值，即最大测量距离为 510cm。 3. 模块内部信号定义 Verilog reg r1_echo, r2_echo; // 边沿检测 wire echo_pos, echo_neg; // reg [15:0] cnt; // 计数器 wire add_cnt; // 计数器使能 ...

//超声波测距模块 module vlg_echo( input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt*34; end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

参数 T_MAX 的值为 60000，即最大测量距离为 5.1 米。 模块的实现分为三个部分。第一部分是边缘检测，使用两级寄存器的方式实现了对回波信号 echo 下降沿的检测。第二部分是 echo 电平检测，使用一个计数器来计算...

module hc_sr_echo( input wire Clk , //clock 50MHz input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire [18:00] data_o //检测距离，保留3位小数，1000实现 ); / S(um) = 17 * t --> x.abc cm */ //Parameter Declarations parameter T_MAX = 16'd60_000;//510cm 对应计数值 //Interrnal wire/reg declarations reg r1_echo,r2_echo; //边沿检测 wire echo_pos,echo_neg; // reg [15:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset reg [18:00] data_r ; //Logic Description //如果使用clk_us 检测边沿，延时2us，差值过大 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= cnt; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin //echo 低电平 归零 cnt <= 'd0; end end assign add_cnt = echo; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1; //超出最大测量范围则保持不变，极限 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin data_r <= 'd2; end else if(echo_neg)begin data_r <= (cnt << 4) + cnt; end else begin data_r <= data_r; end end //always end assign data_o = data_r >> 1; endmodule

参数 T_MAX 声明了最大计数值，对应距离为 510cm。 模块内部定义了两个寄存器 r1_echo 和 r2_echo，用于存储回声信号的前一次和当前状态。echo_pos 和 echo_neg 信号分别表示上升沿和下降沿，用于检测回声信号的...

module echo( input wire Clk , //clock 100MHz input wire clk_us , //system clock 1MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire [9:00] data_o //检测距离，保留3位整数，*1000实现 ); /* S(um) = 17 * t --> x.abc cm */ //Parameter Declarations parameter T_MAX = 16'd36_000;//300cm左右 对应计数值 //Interrnal wire/reg declarations reg r1_echo,r2_echo; //边沿检测 wire echo_pos,echo_neg; // reg [15:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset reg [18:00] data_r ; //Logic Description //如果使用clk_us 检测边沿，延时2us，差值过大 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; always @(posedge clk_us or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= cnt; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin //echo 低电平 归零 cnt <= 'd0; end end assign add_cnt = echo; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1; //超出最大测量范围则保持不变，极限 always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if (!Rst_n) begin data_r <= 'd0; end else if (echo_neg) begin data_r <= (cnt >> 3); // 将计数值向右移动3位，即除以8，然后向下取整为整数 end else begin data_r <= data_r; end end assign data_o = data_r ; endmodule

这段 Verilog 代码实现了一个测量距离的模块。模块中包括了输入时钟信号 Clk、系统时钟信号 clk_us、复位信号 Rst_n、距离测量信号 echo，以及输出距离值 data_o。具体实现如下： - 第 8 ~ 13 行定义了模块中需要...

module huibojiance( //超声波测距模块 input wire clk, input wire clk_on, input wire rst_n, input wire echo, output wire [31:0] data ); parameter T_MAX = 16'd36_000;//300cm reg r1_echo,r2_echo; wire echo_pos,echo_neg; reg [15:0] r_cnt; reg [31:0] data_r; //边缘检测 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r1_echo <= 1'b0; r2_echo <= 1'b0; end else begin r1_echo <= echo; r2_echo <= r1_echo; end end assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo;//下降沿检测 //echo电平检测 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin r_cnt <= 1'b0; end else if (echo) begin if (r_cnt >= T_MAX - 1'b1) begin r_cnt <= r_cnt; end else begin r_cnt <= r_cnt + 1'b1; end end else begin r_cnt <= 1'b0; end end //计算距离 always @(posedge clk_on or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin data_r <= 2'd2; end else if (echo_neg) begin data_r <= r_cnt * 34 / 1000;//单位：厘米 end else begin data_r <= data_r; end end assign data = data_r >> 1; endmodule

这是一个超声波测距模块的 Verilog 代码，它使用一个超声波传感器来测量物体与传感器之间的距离。其中，clk 是时钟信号，clk_on 是用于触发测距的信号，rst_n 是复位信号，echo 是从超声波传感器接收到的回波信号，...

上述代码510cm怎么计算出来的

在这个代码中，参数T_MAX的值为16'd60_000，表示计数器r_cnt最大的计数值为60,000，即高电平持续时间为60,000个时钟周期。根据超声波在空气中的传播速度约为340m/s，可以计算出每微秒（us）距离的增量约为0.034厘米...

opencv如何用python测量棋盘格和摄像头的距离

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300cm也小了很多啊

当 T_MAX = 36,000 时，最大测量距离就是 0.17 × 36,000 = 6,120cm = 61.2m。因此，代码中设置的最大测量距离是 300cm，远小于理论上的最大测量距离。这可能是出于实际应用中的稳定性和精度考虑，或者是受到超声波...

300cm不是要小很多吗

因此，当 T_MAX = 36,000 时，最大测量距离就是 0.17 × 36,000 = 6,120cm = 61.2m，但是为了保证测量的精度和可靠性，实际测量距离通常要小于最大测量距离，因此代码中将最大测量距离设置为 300cm。

根据上述代码写出仿真代码

// 测量物体距离为 60cm echo = 1; #(CLK_PERIOD * 300) echo = 0; #(CLK_PERIOD * 200) $display("Measured distance: %d cm", data); end endmodule 这个仿真代码主要通过生成时钟信号和模拟 echo...

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根据相位稳定的定义，我们需要找到一个频率 Wcp，使得相位满足 -ψ = -180°，即 ψ = 180°。此时系统的相位裕度为 0°，系统处于边缘稳定状态。 首先，我们需要将 W(p) 表示成极点和零点的形式。将分母和分子分别因式分解，得到： W(p) = 30 • (0.1p+1) • (12.5p+1) / [p • (10p+1) • (0.2p+1) • (p+1)] = 375p/(p+1) - 3750/(10p+1) + 750p/(0.2p+1) - 3750p/(10p+1) + 150p/(p+1) + 30 因此，系统的极点为 -1、-0.1、-0.2、