matlab 反馈后传递函数
时间: 2023-11-20 07:56:57 浏览: 51
以下是Matlab中反馈后传递函数的演示:
```matlab
% 定义系统的传递函数
num = [1];
den = [1 2 1];
sys = tf(num, den);
% 定义反馈控制器的传递函数
K = 1;
G = tf(K, 1);
% 计算反馈后的传递函数
sys_cl = feedback(G*sys, 1);
% 输出反馈后的传递函数
disp('System Closed Loop Transfer Function is:');disp(sys_cl);
```
以上代码中,首先定义了一个系统的传递函数,然后定义了一个反馈控制器的传递函数,接着计算了反馈后的传递函数,并输出了结果。
相关问题
matlab 反馈后求传递函数
在MATLAB中,可以通过两种方式得到系统的反馈传递函数模型:
1.先求得G(s)、H(s)的反馈连接传递函数Y(s)的系数向量,再构建Y(s)的传递函数。具体步骤如下:
```matlab
% 假设G(s)和H(s)已知
G = tf([1],[1 2]);
H = tf([1 1],[1 3]);
% 求反馈连接传递函数Y(s)的系数向量
[num,den] = feedback(G,H);
% 构建Y(s)的传递函数
Y = tf(num,den);
```
2.先分别建立G(s)、H(s)的传递函数,再建立两者的反馈传递函数。具体步骤如下:
```matlab
% 假设G(s)和H(s)已知
G = tf([1],[1 2]);
H = tf([1 1],[1 3]);
% 建立G(s)和H(s)的传递函数
G_tf = tf(G);
H_tf = tf(H);
% 建立反馈传递函数
Y_tf = feedback(G_tf,H_tf);
% 获取反馈传递函数的分子、分母多项式系数
[num,den] = tfdata(Y_tf,'v');
% 构建Y(s)的传递函数
Y = tf(num,den);
```
Matlab求闭环传递函数
闭环传递函数可以使用Matlab中的feedback函数来求解。假设系统的开环传递函数为G(s),反馈函数为H(s),则闭环传递函数为:
T(s) = G(s) / (1 + G(s) * H(s))
使用Matlab中的feedback函数可以很方便地求解闭环传递函数,具体代码如下:
```matlab
G = tf([1], [1 2 3]); % 定义系统的开环传递函数
H = tf([1], [1]); % 定义反馈函数
T = feedback(G, H); % 使用feedback函数求解闭环传递函数
```
其中,tf函数用于定义传递函数,feedback函数用于求解闭环传递函数。上述代码中,G(s)为s + 1 / (s^2 + 2s + 3),H(s)为1,T(s)为闭环传递函数。