r = zeros(2*N/2-1, 1); for k = 1 : N/2 x1 = x(k : N); x2 = x(1 : N+1-k); r(N/2+k-1) = x1'* x2 / N; r(N/2-k+1) = r(N/2+k-1); %r(-k) = r(k) size(x1'* x2 / N) size(x1) size(x2) end

时间: 2023-12-25 08:03:49 浏览: 91
这段代码是在计算一个序列的自相关函数,其中 x 是输入序列,N 是序列的长度,r 是输出的自相关函数序列。具体做法是将序列分成两部分,分别计算它们的内积,再除以序列长度,最后将两部分的结果对称地填入 r 中。其中,r(N/2) 对应的是序列的零时刻自相关函数值。这段代码的时间复杂度为 O(N^2),可以通过快速傅里叶变换(FFT)将时间复杂度优化到 O(N log N)。
相关问题

% 绘制原始信号和重建信号 figure; subplot(2,1,1); % 将mtlb中的所有元素除以mtlb的最大绝对值,以将向量归一化为[-1,1]的范围 plot(mtlb/max(abs(mtlb)),'b');grid on;title('signal of mtlb'); subplot(2,1,2); window_length=1024;%窗长 N=512;%512点DFT sign_large=1024;%语音帧的大小 sign_in=mtlb;L=length(sign_in); window=hann(window_length);Mod=sign_large-mod(L,sign_large);%对L取反 Q=(L+Mod)/sign_large; sign_in=[sign_in;zeros(Mod,1)]/max(abs(sign_in));%归一化 X=zeros(sign_large,(N/2+1));Z=zeros(window_length-1,(N/2+1)); t=(0:sign_large-1)'; window1=zeros(sign_large,(N/2+1)); window2=zeros(sign_large,(N/2+1)); for k=1:(N/2+1) w=2*pi*1j*(k-1)/N; window1(:,k)=exp(-w*t); window2(:,k)=exp(w*t); end for p=1:Q R=sign_in((p-1)*sign_large+1:p*sign_large); for k=1:(N/2+1) x=R.*window1(:,k); [X(:,k),Z(:,k)]=filter(window,1,x,Z(:,k));%加窗滤波后进行STFT变换 end X1=X.*window2; A=zeros(sign_large,1); for j=2:(N/2) A=A+X1(:,j); end Y((p-1)*sign_large+1:p*sign_large)=2*real(A)+real(X1(:,1)+X1(:,65));%求和 end sign_out=Y(1:L)/max(abs(Y)); figure(3); plot(sign_out);

这段代码实现了对原始信号进行STFT分析,然后对分析结果进行重建,最后绘制出原始信号和重建信号。具体步骤如下: 1. 对原始信号进行归一化处理,使其数值范围在[-1,1]之间。 2. 定义了一个1024点的汉宁窗口,并将语音帧的大小设置为1024。 3. 将原始信号分帧,每帧大小为512,然后进行加窗滤波和STFT变换,得到频域的分析结果。 4. 对STFT分析结果进行重建,具体做法是将所有频域分量的实部相加,然后加上直流分量和Nyquist分量的实部。 5. 对重建信号进行归一化处理,使其数值范围在[-1,1]之间。 6. 最后用plot函数绘制出原始信号和重建信号的图像。 需要注意的是,这段代码中使用了一些循环和滤波操作,对于理解代码的具体实现细节可能需要有一定的信号处理和数字信号处理基础。

%% clear;clc; load mtlb; %首先进行STFT变换 [S,F,T,P]=spectrogram(mtlb,1024,1023,1024); figure(1); subplot(211); % plot(mtlb/max(abs(mtlb)));grid on;title('signal of mtlb') plot(mtlb/abs(mtlb));grid on;title('signal of mtlb') subplot(212); mesh(abs(S)); title('Result Of Stft'); %然后进行谱峰频率图绘制 figure(2); [fre_max,index]=max(abs(S),[],1);%记录每一帧谱峰所对应的频率 index2=1:size(S,2); stem3(index,index2,fre_max); grid on;title('peaks'); %采用滤波器法重建mtlb信号 WL=1024;%窗长 N=512;%512点DFT M=1024;%语音帧的大小 IN=mtlb;L=length(IN);window=hann(WL);Mod=M-mod(L,M);Q=(L+Mod)/M; IN=[IN;zeros(Mod,1)]/max(abs(IN));%归一化 OUT=zeros(length(IN),1); X=zeros(M,(N/2+1)); Z=zeros(WL-1,(N/2+1)); t=(0:M-1)'; WN1=zeros(M,(N/2+1)); WN2=zeros(M,(N/2+1)); for k=1:(N/2+1) w=2*pi*i*(k-1)/N; WN1(:,k)=exp(-w*t); WN2(:,k)=exp(w*t); end for p=1:Q R=IN((p-1)*M+1:p*M); for k=1:(N/2+1) x=R.*WN1(:,k); [X(:,k),Z(:,k)]=filter(window,1,x,Z(:,k));%加窗滤波,stft变换 end X1=X.*WN2; A=zeros(M,1); for j=2:(N/2) A=A+X1(:,j); end Y((p-1)*M+1:p*M)=2*real(A)+real(X1(:,1)+X1(:,65));%求和 end OUT=Y(1:L)/max(abs(Y)); figure(3); plot(OUT);

这段代码是一个用于进行语音信号的STFT变换、谱峰频率图绘制以及采用滤波器法重建信号的MATLAB程序。STFT(短时傅里叶变换)是一种对非平稳信号进行频谱分析的方法,其基本思想是将信号分为多个时间窗口,然后对每个时间窗口内的信号进行傅里叶变换。谱峰频率图是对STFT结果进行处理得到的,它可以反映出每个时间窗口内信号的主要频率成分。而采用滤波器法重建信号则是将STFT的结果进行逆变换,重建出原始信号。
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clc clear all; close all; %%6-9 T=0.2; Q=0.9; sigma=sqrt(Q); R=0.6; I=eye(3);%返回3*3单位矩阵 N=200; a=0.11; w=sigma*randn(N,1); pusi=sqrt(R)*sqrt(1-exp(-2*a*T))*randn(N,1); Ps=exp(-a*T); v=zeros(N,1); v(1,1)=pusi(1,1); for i=2:N v(i,1)=Ps*v(i-1,1)+pusi(i,1); end Phi=[1 T 0.5*T^2;0 1 T;0 0 1]; G=[0 0 T]'; H=[1 0 0]; xr(: ,1)=zeros(3,1); xr(3,1)=w(1,1); for i=2:N xr(:, i)=Phi*xr(: ,i-1)+G*w(i,1); z(:,i)=H*xr(:,i)+v(i,1); end Qtemp=G*Q*G'; R_star=H*Qtemp*H'+R; J=Qtemp*H'*inv(R_star); H_star=H*Phi-Ps*H; Phi_star=Phi-J*H_star; Q_star=Qtemp-Qtemp*H'*inv(R_star)*H*Qtemp; for i=1:N-1 z_star(:, i)=z(:,i+1)-Ps*z(:,i) ; end xe(:, 1)=zeros(3,1); Ppos=eye(3); Ppre(:, 1)=diag(Ppos); Pest(:, 1)=diag(Ppos); xe(:,1)=xe(:,1)+Ppos*H'*inv(H*Ppos*H'+R)*(z(:,1)-H*xe(:,1)); Ppos=inv(inv(Ppos)+H'*inv(R)*H); for i=2:N-1 x(:,i)=Phi_star*xe(: ,i-1)+J*z_star(:, i-1); Pneg=Phi_star*Ppos*Phi_star'+Q_star; Ppre(:,i)=diag(Pneg); K(:,i)=Pneg*H_star'*inv(H_star*Pneg*H_star'+R_star); Ppos=(I-K(:,i)*H_star)*Pneg; Pest(:,i)=diag(Ppos);%提取对角元素 xe(:,i)=x(:,i)+K(:,i)*(z_star(:, i)-H_star*x(:,i))%状态估计 end xe1(:,1)=zeros(3,1); Ppos1=eye(3) ; Ppre1(:,1)=diag(Ppos1); Pest1(:,1)=diag(Ppos1); R1=R*(1-exp(-2*a*T)); for i=2:N-1 x1(:,i)=Phi_star*xe1(:,i-1); Pneg1=Phi*Ppos1*Phi'+G*Q*G'; Ppre1(:,i)=diag (Pneg1); K1(:,i)=Pneg1*H'*inv(H*Pneg1*H'+R1); Ppos1=(I-K1(:,i)*H)*Pneg1; Pest1(: , i)=diag(Ppos1);%提取对角元素 xe1(:,i)=x1(:, i)+K1(:,i)*(z(:,i)-H*x1(:,i))%状态估计 end pos_diff=xe(1,: )-xr(1,1:N-1); pos_diff1=xe1(1,:)-xr(1,1:N-1); pos_diff_m=mean(pos_diff); pos_diff_s=std(pos_diff); pos_diff_m1=mean(pos_diff1); pos_diff_s1=std(pos_diff1); t=(1:N-1)*T; plot(t, pos_diff,'b-', t, pos_diff1, 'ro--') ; legend('状态扩展','近似为白噪声'); xlabel('时间(s)'); xlabel('位置误差(m)')

DD=xlsread('residual.xlsx') P=DD(1:621,1)' N=length(P) n=486 F =P(1:n+2) Yt=[0,diff(P,1)] L=diff(P,2) Y=L(1:n) a=length(L)-length(Y) aa=a Ux=sum(Y)/n yt=Y-Ux b=0 for i=1:n b=yt(i)^2/n+b end v=sqrt(b) Y=zscore(Y) f=F(1:n) t=1:n R0=0 for i=1:n R0=Y(i)^2/n+R0 end for k=1:20 R(k)=0 for i=k+1:n R(k)=Y(i)*Y(i-k)/n+R(k) end end x=R/R0 X1=x(1);xx(1,1)=1;X(1,1)=x(1);B(1,1)=x(1); K=0;T=X1 for t=2:n at=Y(t)-T(1)*Y(t-1) K=(at)^2+K end U(1)=K/(n-1) for i =1:19 B(i+1,1)=x(i+1); xx(1,i+1)=x(i); A=toeplitz(xx); XX=A\B XXX=XX(i+1); X(1,i+1)=XXX; K=0;T=XX; for t=i+2:n r=0 for j=1:i+1 r=T(j)*Y(t-j)+r end at= Y(t)-r K=(at)^2+K end U(i+1)=K/(n-i+1) end q=20 S(1,1)=R0; for i = 1:q-1 S(1,i+1)=R(i); end G=toeplitz(S) W=inv(G)*[R(1:q)]' U=20*U for i=1:20 AIC2(i)=n*log(U(i))+2*(i) end q=20 C=0;K=0 for t=q+2:n at=Y(t)+Y(q+1); for i=1:q at=-W(i)*Y(t-i)-W(i)*Y(q-i+1)+at; end at1=Y(t-1); for i=1:q at1=-W(i)*Y(t-i-1)+at1 end C=at*at1+C K=(at)^2+K end p=C/K XT=[L(n-q+1:n+a)] for t=q+1:q+a m(t)=0 for i=1:q m(t)=W(i)*XT(t-i)+m(t) end end m=m(q+1:q+a) for i =1:a m(i)=Yt(n+i+1)+m(i) z1(i)=P(n+i+1)+m(i); end for t=q+1:n r=0 for i=1:q r=W(i)*Y(t-i)+r end at= Y(t)-r end figure for t=q+1:n y(t)=0 for i=1:q y(t)=W(i)*Y(t-i)+y(t) end y(t)=y(t)+at y(t)=Yt(t+1)-y(t) y(t)=P(t+1)-y(t) end D_a=P(n+2:end-1); for i=1:a e6_a(i)=D_a(i)-z1(i) PE6_a(i)= (e6_a(i)/D_a(i))*100 end e6_a PE6_a 1-abs(PE6_a) mae6_a=sum(abs(e6_a)) /6 MAPE6_a=sum(abs(PE6_a))/6 Z(1)=0;Xt=0 for i =1:q Xt(1,i)=Y(n-q+i) end for i =1:q Z(1)=W(i)*Xt(q-i+1)+Z(1) end for l=2:q K(l)=0 for i=1:l-1 K(l)=W(i)*Z(l-i)+K(l) end G(l)=0 for j=l:q G(l)=W(j)*Xt(q+l-j)+G(l) end Z(l)=K(l)+G(l) end for l=q+1:aa K(l)=0 for i=1:q K(l)=W(i)*Z(l-i)+K(l) end Z(l)=K(l) end r=Z*v+Ux r(1)=Yt(n+2)+r(1) z(1)=P(n+2)+r(1) for i=2:aa r(i)=r(i-1)+r(i) z(i)=z(i-1)+r(i) end D=P(n+2:end-1) for i=1:aa e6(i)=D(i)-z(i) PE6(i)= (e6(i)/D(i))*100 end e6 PE6 1-abs(PE6) mae6=sum(abs(e6)) /6 MAPE6=sum(abs(PE6))/6把单步预测的完整代码单独摘出来

import numpy as np # 定义三角形节点坐标和单元节点关系 nodes = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0]]) elems = np.array([[0, 1, 2]]) # 定义材料的弹性模量和泊松比 E = 210e9 nu = 0.3 # 计算材料的弹性矩阵 D = E / (1 - nu ** 2) * np.array([[1, nu, 0], [nu, 1, 0], [0, 0, (1 - nu) / 2]]) # 构造三角形常应变单元的刚度矩阵 def get_element_stiffness_matrix(elem): x1, y1 = nodes[elem[0]] x2, y2 = nodes[elem[1]] x3, y3 = nodes[elem[2]] A = 0.5 * abs(x1 * y2 + x2 * y3 + x3 * y1 - x1 * y3 - x2 * y1 - x3 * y2) B = np.array([[y2 - y3, 0, y3 - y1, 0, y1 - y2, 0], [0, x3 - x2, 0, x1 - x3, 0, x2 - x1], [x3 - x2, y2 - y3, x1 - x3, y3 - y1, x2 - x1, y1 - y2]]) return A * np.linalg.inv(B.T @ D @ B) # 构造整体刚度矩阵 num_nodes = nodes.shape[0] num_elems = elems.shape[0] K = np.zeros((2 * num_nodes, 2 * num_nodes)) for i in range(num_elems): elem = elems[i] ke = get_element_stiffness_matrix(elem) for r in range(3): for c in range(3): K[2 * elem[r], 2 * elem[c]] += ke[2 * r, 2 * c] K[2 * elem[r], 2 * elem[c] + 1] += ke[2 * r, 2 * c + 1] K[2 * elem[r] + 1, 2 * elem[c]] += ke[2 * r + 1, 2 * c] K[2 * elem[r] + 1, 2 * elem[c] + 1] += ke[2 * r + 1, 2 * c + 1] # 定义边界条件 fixed_nodes = [0] fixed_dofs = [2 * i for i in fixed_nodes] free_dofs = [i for i in range(2 * num_nodes) if i not in fixed_dofs] # 定义外力 F = np.zeros(2 * num_nodes) F[2] = -5000 # 求解位移场 K_ff = K[np.ix_(free_dofs, free_dofs)] F_f = F[free_dofs] u_f = np.linalg.solve(K_ff, F_f) u = np.zeros(2 * num_nodes) u[free_dofs] = u_f # 输出结果 print("位移场:") print(u.reshape(-1, 2)) print("应力场:") for i in range(num_elems): x1, y1 = nodes[elem[0]] x2, y2 = nodes[elem[1]] x3, y3 = nodes[elem[2]] elem = elems[i] u_e = u[2 * elem] B_e = np.array([[y2 - y3, 0, y3 - y1, 0, y1 - y2, 0], [0, x3 - x2, 0, x1 - x3, 0, x2 - x1], [x3 - x2, y2 - y3, x1 - x3, y3 - y1, x2 - x1, y1 - y2]]) epsilon_e = B_e @ u_e sigma_e = D @ epsilon_e print(sigma_e)这段代码中的定义边界条件和定义外力

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红外遥控报警器原理及应用详解下载

资源摘要信息:"红外遥控报警器" 红外遥控报警器是一种基于红外线技术的安防设备,主要用于监控特定区域的安全,当有人或物进入检测范围时,能够立即触发报警系统。该设备主要由红外线发射器和接收器两大部分构成。发射器不断发送红外线,如果这些红外线被遮挡或中断,接收器会检测到这一变化,并启动报警机制。红外遥控报警器广泛应用于家庭、办公室、仓库等场所,可以有效提高这些区域的安全防范能力。 从技术角度分析,红外遥控报警器的工作原理主要依赖于红外线的直线传播特性。红外线发射器连续发送红外线信号,这些信号构成了一道无形的"红外线帘",覆盖了报警器的监控区域。当有人或物体通过这道红外线帘时,红外线的正常传播路径会被中断,接收器检测到这种中断后,就会输出信号给到报警电路,从而触发报警。 红外遥控报警器的安装和使用相对简便,用户可以根据使用环境和需求进行设置。一般情况下,该设备具有较低的误报率,能够可靠地进行监控。但是,它也存在一些限制。例如,小型动物的移动可能引起误报,强光或低光环境下可能会降低设备的检测能力。因此,用户需要根据实际情况对红外遥控报警器进行适当的调整,以避免误报和漏报。 红外遥控报警器通常还配备有附加功能,如电话语音报警系统。这意味着,一旦报警器被触发,它可以自动拨打预设的电话号码,通过电话语音系统通知房主或者保安中心,提高报警的及时性和有效性。 关于提供的文件资源,包含了红外遥控报警器的相关设计资料和软件代码。资源文件列表包括"红外遥控报警器(原理图+PCB图+程序+说明文档)",这些内容对于设计、开发和使用红外遥控报警器具有重要参考价值。 原理图提供了报警器设计的电路结构,显示了发射器和接收器的工作原理和相互作用方式。PCB图(印刷电路板图)则展示了电路元件的布局,对于实际生产制造电路板十分关键。程序则包含了报警器的控制逻辑代码,通常是用某种编程语言实现的,如C语言或汇编语言,这些代码会在微控制器上运行以控制整个报警系统的行为。说明文档则详细解释了产品的安装、配置和操作步骤,对于用户理解和正确使用设备至关重要。 综合来看,文件中的这些资源能够帮助用户更好地了解红外遥控报警器的工作原理,为设计、制造和调试提供了必要的信息。无论是专业的电子工程师还是对电子技术感兴趣的爱好者,这些资源都是宝贵的参考资料。