img.shape=[100,256,256] img = np.rot90(img, k=3, axes=[-1,-2]) img = np.flip(img,-2)是第一个纬度下所有的图像都发生变化吗？且100张图片的旋转角度一样吗

是的，这三行代码会对第一个维度下的所有图像进行操作。

其中，`np.rot90(img, k=3, axes=[-1,-2])` 会将每个图像沿着第二个维度（256）和第三个维度（256）逆时针旋转90度，相当于将图像顺时针旋转270度。

`np.flip(img,-2)` 则会将每个图像沿着第二个维度（256）翻转，相当于将图像上下颠倒。

这些操作对于每个图像都是相同的，因此所有的图像都会被旋转和翻转。旋转的角度是90度，因为 `k=3`，即逆时针旋转3次等价于顺时针旋转270度。

相关问题

img.shape=[100,256,256] img = np.rot90(img, k=2, axes=[-1,-2])

这段代码将一个形状为 [100, 256, 256] 的三维数组 img 沿着第二个和第三个维度（即索引为 1 和 2 的维度）进行了旋转操作，旋转的角度为 180 度，也就是将图像上下翻转，并左右翻转。其中，k=2 表示旋转 180 度，axes=[-1,-2] 表示按照最后一个维度和倒数第二个维度进行旋转。旋转后的数组形状仍为 [100, 256, 256]，但图像内容发生了变化。

1920x1080的图片 ediapipe坐标x=0.546142y = 0.315784z = -0.148612，ue5骨骼起始坐标起始坐标 P = 3.283828 Y = -91.575178 R = 127.023765 ue5骨骼向前向量 X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057 如何机选骨骼旋转坐标

要将一张图片的坐标转换到UE5骨骼的旋转坐标下，可以按照以下步骤进行：

1. 计算出图片坐标在UE5中的位置向量，即将图片坐标的x、y、z值乘以UE5骨骼向前向量、右向量和上向量的单位向量，加权求和得到一个位置向量。例如：

x = 0.546142
y = 0.315784
z = -0.148612
forward = Vector(-0.027, -0.998, 0.057).GetSafeNormal()
right = Vector(0, 0, 1).CrossProduct(forward).GetSafeNormal()
up = forward.CrossProduct(right)
pos = forward * z + right * x + up * y

2. 将该位置向量加上UE5骨骼的起始坐标，得到图片在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。例如：

start_pos = Vector(3.283828, -91.575178, 127.023765)
pos_abs = start_pos + pos

3. 随机生成一个旋转坐标，例如：

rot = Rotator(FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f))

4. 将旋转坐标转换为旋转矩阵表示法，即：

m = rot.ToMatrixWithScale()

5. 将UE5骨骼的起始坐标和旋转矩阵相乘，得到旋转后的坐标，即：

pos_rotated = start_pos + m.TransformVector(pos)

得到的pos_rotated即为该图片在随机旋转后在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。