sudo cmake ../src/

你好！在使用 `sudo cmake ../src/` 命令之前，请确保已经进入了正确的目录。这个命令的作用是使用 CMake 构建指定目录下的源代码。

CMake 是一个跨平台的构建工具，它可以生成与特定编译器和操作系统相兼容的构建文件（如 Makefile、Visual Studio 项目文件等）。`../src/` 是源代码所在的目录路径。

需要注意的是，使用 `sudo` 命令会以超级用户的权限运行，因此请确保你真正需要以管理员身份执行该命令。如果不确定是否需要使用 `sudo`，可以先尝试不加 `sudo` 运行命令，如果出现权限错误再考虑是否需要使用 `sudo`。

相关问题

CMake Error at /opt/bstos/2.2.2.4/sysroots/aarch64-bst-linux/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

根据引用和引用的信息，问题出现在CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message)这一行。这个错误可能与包的依赖关系有关。在引用中提到了一个解决方法，即在package.xml文件中将'catkin'添加为buildtool的依赖项。你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，并进入到ROS工作空间的src目录下：

   cd ~/catkin_ws/src

2. 打开package.xml文件：

   sudo gedit package.xml

3. 在<buildtool_depend>标签中添加'catkin'：

   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>

4. 保存并关闭package.xml文件。

然后，你可以重新运行catkin_make命令进行编译，应该可以通过了。请确保根据你的ROS版本进行相应的安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):](https://blog.csdn.net/qq_42170079/article/details/118558386)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/121816434)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

VS出现CMake Error in src/examples/CMakeLists.txt: Found relative path while evaluating include directories of "stubserversample": "MHD_INCLUDE_DIR-NOTFOUND"

这个错误是由于在CMakeLists.txt文件中的"stubserversample"目录中找不到"MHD_INCLUDE_DIR"的路径而导致的。这通常是由于缺少必要的库或头文件路径导致的。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了"MHD"库。你可以通过在命令行中运行`sudo apt-get install libmicrohttpd-dev`（适用于Ubuntu或Debian系统）来安装它。

2. 确保CMake能够找到"MHD"库的安装路径。你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来指定路径：

   set(MHD_INCLUDE_DIRS /path/to/MHD/includes)
   set(MHD_LIBRARIES /path/to/MHD/libraries)
   include_directories(${MHD_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(your_target_name ${MHD_LIBRARIES})

请将`/path/to/MHD`替换为实际的"MHD"库的安装路径。

3. 如果你已经正确安装了"MHD"库，但CMake仍然无法找到它，请确保你的CMake版本足够新。有时，旧版本的CMake可能无法正确识别某些库。尝试升级CMake并重新构建项目。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。