openmv中如何定义一个数组
时间: 2024-05-02 16:02:08 浏览: 17
在 OpenMV 中,可以使用 `array` 模块来创建和操作数组。以下是创建和初始化一个数组的示例代码:
```python
import array
# 创建一个使用单精度浮点数的数组
my_array = array.array('f', [1.0, 2.0, 3.0, 4.0])
# 打印数组中的元素
for element in my_array:
print(element)
```
在这个示例中,使用 `array.array()` 函数创建一个新的数组。第一个参数是数组类型,可以是以下之一:
- `'b'`:有符号字节
- `'B'`:无符号字节
- `'h'`:有符号短整数
- `'H'`:无符号短整数
- `'i'`:有符号整数
- `'I'`:无符号整数
- `'f'`:单精度浮点数
- `'d'`:双精度浮点数
第二个参数是可选的,它是一个可迭代对象,用于初始化数组中的元素。在这个例子中,使用了单精度浮点数类型来创建一个数组,并且初始化了四个元素。
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```python
import numpy as np
array_2d = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
```
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在OpenMV IDE中的代码:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 115200) # 根据你的STM32串口配置进行调整
# 定义一维数组
array = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将一维数组转换为字节流
byte_array = bytearray(array)
while(True):
# 发送字节流到STM32
uart.write(byte_array)
time.sleep(1000) # 延时1秒
```
在STM32F103ZET6的代码中,你需要接收串口数据并解析字节流为一维数组。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define ARRAY_SIZE 5
uint8_t array[ARRAY_SIZE];
int main(void)
{
// 初始化串口通信
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
while (1)
{
// 接收OpenMV发送的字节流
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{
}
array[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
// 打印接收到的一维数组
for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE; i++)
{
printf("%d ", array[i]);
}
printf("\n");
}
}
```
上述代码中,我们使用OpenMV的UART模块发送一维数组的字节流到STM32F103ZET6的串口。在STM32的代码中,我们使用USART模块接收字节流,并将其解析为一维数组。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。
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