写一段stm32f103c8t6的超声波传感器代码

当然可以！以下是一个简单的示例代码，用于使用超声波传感器测量距离。

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us) {
    us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 9;
    while (us--) {
        __NOP();
    }
}

void init_GPIO() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float measure_distance() {
    float distance;
    
    // 发送10us的高电平脉冲
    GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_SET);
    delay_us(10);
    GPIO_WriteBit(TRIG_PORT, TRIG_PIN, Bit_RESET);
    
    // 等待接收超声波信号
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == Bit_RESET);
    
    // 计时开始
    uint32_t start_time = TIM2->CNT;
    
    // 等待接收超声波信号结束
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == Bit_SET);
    
    // 计时结束
    uint32_t end_time = TIM2->CNT;
    
    // 计算距离
    float duration = (end_time - start_time) / (SystemCoreClock / 1000000.0);
    distance = duration * 0.034 / 2;
    
    return distance;
}

int main(void) {
    init_GPIO();
    
    // 初始化TIM2用于计时
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 1us的计数精度
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while (1) {
        float distance = measure_distance();
        printf("Distance: %.2f cm\r\n", distance);
        
        // 延迟一段时间
        delay_us(1000000);
    }
}

这段代码使用了PA0作为触发引脚(TRIG_PIN)，PA1作为回波引脚(ECHO_PIN)。它通过计算回波信号的时长来测量物体与传感器之间的距离，并将结果通过串口打印出来。

请确保正确配置GPIO引脚、串口和计时器，并按需修改代码以适应您的硬件环境和需求。