三角定位算法代码

以下是一个简单的三角定位算法的示例代码，基于Python：

import math

# 定义三个基站的坐标和距离
bs1 = (0, 0)
bs2 = (10, 0)
bs3 = (5, 10)
d1 = 5
d2 = 4
d3 = 7

# 计算两点之间的距离
def distance(p1, p2):
    return math.sqrt((p1[0] - p2[0]) ** 2 + (p1[1] - p2[1]) ** 2)

# 定义函数计算目标位置坐标
def trilateration(bs1, bs2, bs3, d1, d2, d3):
    # 计算基站间距离
    r1 = distance(bs1, bs2)
    r2 = distance(bs2, bs3)
    r3 = distance(bs3, bs1)

    # 计算三个基站的方向向量
    ex = (bs2[0] - bs1[0]) / r1
    ey = (bs2[1] - bs1[1]) / r1
    ez = 0

    dx = (bs3[0] - bs1[0])
    dy = (bs3[1] - bs1[1])
    dz = r3

    i = ex * dx + ey * dy + ez * dz

    x = (d1 ** 2 - d2 ** 2 + r1 ** 2) / (2 * r1)
    y = (d1 ** 2 - d3 ** 2 + i ** 2 + (dx ** 2 + dy ** 2) / r1 ** 2 * r3 ** 2) / (2 * i) - x * dx / i
    z = math.sqrt(d1 ** 2 - x ** 2 - y ** 2)

    # 计算目标位置坐标
    target_x = bs1[0] + x * ex + y * ey
    target_y = bs1[1] + x * ey - y * ex
    target_z = bs1[2] + z

    return (target_x, target_y, target_z)

# 调用函数计算目标位置
target_pos = trilateration(bs1, bs2, bs3, d1, d2, d3)

print("目标位置坐标：", target_pos)

注意，这只是一个简单示例，实际应用中可能需要考虑更多因素，例如误差、噪声等。