def time2stamp(self, t): s_t=time.strptime(t,"%Y/%m/%d %H:%M:%S") mkt=int(time.mktime(s_t)) return(mkt)
时间: 2024-05-21 17:17:30 浏览: 7
这段代码是一个函数用于将时间字符串转换成时间戳。具体来说,它接收一个时间字符串作为参数t,将该字符串按照"%Y/%m/%d %H:%M:%S"的格式解析成一个struct_time对象s_t,然后利用time模块中的mktime函数将该struct_time对象转换成时间戳(即秒数),并最终返回该时间戳。
相关问题
def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: #print(time_stamp, _id, dec_data, data_id) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True #print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id 这个接口返回的dec_data使用C++该怎么读取
这个接口返回的dec_data是一个Python字典类型,如果你要在C++中读取它,需要将它转换为C++的数据类型。你可以使用一些第三方库,例如Boost.Python或Pybind11来实现Python和C++之间的数据转换。具体地,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 在C++中引入第三方库,例如Pybind11。
2. 在C++中定义一个函数,该函数接受一个Python字典类型作为输入参数,并将其转换为C++的数据类型。
3. 在C++中调用该函数,并将接口返回的dec_data作为输入参数传递给它。
4. 在C++中使用转换后的数据类型进行后续处理。
下面是一个使用Pybind11实现Python和C++之间数据转换的例子:
```c++
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/stl.h>
namespace py = pybind11;
// 定义一个函数,将Python字典类型转换为C++的std::map类型
std::map<std::string, py::object> dict_to_map(py::dict d) {
std::map<std::string, py::object> m;
for (auto item : d) {
m[item.first.cast<std::string>()] = item.second;
}
return m;
}
// 在C++中调用Python函数,并将接口返回的dec_data作为输入参数传递给它
int main() {
py::scoped_interpreter guard{}; // 初始化Python解释器
py::module sys = py::module::import("sys");
sys.attr("path").attr("append")("../path/to/your/python/script"); // 添加Python脚本路径
py::module module = py::module::import("your_python_module"); // 加载Python模块
py::object func = module.attr("getMsgFromID"); // 获取Python函数
py::tuple result = func(_id); // 调用Python函数,并将接口返回的dec_data作为输入参数传递给它
py::dict dec_data = result[0].cast<py::dict>(); // 获取Python函数返回值
// 将Python字典类型转换为C++的std::map类型
std::map<std::string, py::object> m = dict_to_map(dec_data);
// 在C++中使用转换后的数据类型进行后续处理
// ...
return 0;
}
```
需要注意的是,上述代码仅供参考,具体实现方式可能因项目环境、具体需求等因素而异。
帮我解释一下这段代码def getMsgFromID(self, _id): reach_end = False dec_data = {} data_id = None time_stamp = 0.0 try: blf_data = next(self._blf_reader) time_stamp = blf_data.timestamp if blf_data.is_extended_id: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:010d}" else: data_id = f"{blf_data.arbitration_id:05d}" if None == blf_data.data : pass if _id != data_id: return dec_data, reach_end, time_stamp, _id try: dec_data = self._dbc_db.decode_message( blf_data.arbitration_id, blf_data.data) except Exception as e: reach_end = False pass except Exception as e: reach_end = True print(time_stamp, _id, dec_data) return dec_data, reach_end, time_stamp, _id
这段代码是一个方法,名为getMsgFromID,它接受一个参数_id,用于从数据流中获取消息。该方法首先设置了一些变量:reach_end,dec_data,data_id和time_stamp。然后,它使用一个try-except语句来获取数据流中的下一个数据包。如果数据包的ID是扩展ID,则将其转换为十进制字符串。然后,它检查数据包是否包含数据,如果没有,则不执行任何操作。如果数据包的ID与传入的ID不匹配,则返回空的dec_data和reach_end为False。如果ID匹配,则使用DBC数据库解码数据包中的消息。如果解码失败,则reach_end为False。最后,该方法打印出time_stamp,_id和dec_data,并返回dec_data,reach_end,time_stamp和_id。