帮我写一段ESP32platformio开发环境下的异常处理和重试机制的程序：当发生RX BUFFER FULL时，捕获异常并适当处理，丢弃部分数据或请求重传。

在ESP32的PlatformIO开发环境中，你可以使用`esp_event_loop_create_default()`函数创建事件循环，并利用其提供的异常处理机制来监控串口接收缓冲区的状态。下面是一个简单的示例，展示如何在接收到`ESP_EVENT_ETH_RXPKT`事件时检查RX缓冲区是否已满，并进行相应的处理：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_event_loop.h>

// 创建事件循环
static esp_event_handle_t event_handler = NULL;
void eventLoop() {
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default(&event_handler));
}

// 定义RX缓冲区满的处理函数
void handleRxBufferFull(const char *tag, void *ctx, SystemEvent_t *event) {
    if (event->event_id == ESP_EVENT_ETH_RXPKT) {
        const eth_hdr_t *ethHdr = (const eth_hdr_t *)event->data.buf;
        if (event->data.size >= ETH_HDR_LEN) {
            // 检查是否超过接收缓冲区的容量
            if (ethHdr->len > sizeof(event->data.buf)) {
                ESP_LOGE(tag, "RX BUFFER FULL, discarding packet");
                // 丢弃数据
                free(event->data.buf);
            } else {
                ESP_LOGW(tag, "RX BUFFER FULL, requesting retransmission");
                // 请求重传，这里只是一个示例，实际需要根据你的协议栈处理重传逻辑
                // ...
            }
        }
    }
}

void setup() {
    // ... 其他初始化操作 ...

    // 注册事件处理器
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register(EVT_ETH_RXPKT, ESP_EVENT_ANY_ID, handleRxBufferFull, NULL));

    // 开启事件循环
    eventLoop();
}

void loop() {
    // ... 主循环 ...

    // 保持事件循环运行
    esp_event_loop_run();

    // 如果有未处理完的事件，则在main循环中继续处理
    while (esp_event_processed(event_handler)) {}
}

在这个例子中，当RX缓冲区满并且新接收到的数据包大于缓冲区剩余空间时，会打印警告信息并选择丢弃数据。如果需要重传，这需要你在协议层面上实现相应逻辑。