利用Matlab编程得到其零极点形式的传递函数

在MATLAB中，获取传递函数的零极点形式通常涉及以下几个步骤：

1. **定义系统**：首先，你需要定义系统的传递函数，比如通过使用`sos`、`tf`、`zpk`等函数之一。例如，如果你有一个简单的二阶系统，你可以这样做：

   G = tf(1, [1 2 1]);

上面的代码创建了一个一阶上升沿系统（单位阶跃响应为1 + 2t + t^2）。

2. **转换为ZPK形式**：如果系统已经是TF形式，可以使用`zpk`函数将其转换为零点（z）、极点（p）和增益（k）形式：

   [z, p, k] = zpk(G);

`z`, `p` 和 `k` 将分别存储系统的零点、极点和增益。

3. **查看结果**：使用`disp`或`who`等函数检查生成的零极点对：

   disp(['Zeroes:', z]);
   disp(['Poles:', p]);
   disp(['Gain:', k]);

这将显示系统的零点、极点和增益值。如果你想进一步分析这些信息，可以在MATLAB环境中继续进行分析，如绘制根轨迹图（`root locus`）、Bode图等。