ISS关键点提取算法的特点

ISS关键点提取算法的特点包括：

1. 基于局部几何信息的提取：ISS算法主要通过计算点云数据的局部几何信息，如曲率、法向量等，来提取关键点，能够捕捉到物体表面的细节信息。

2. 具有旋转不变性：ISS算法通过计算点云数据的法向量来提取关键点，因此能够在不同的旋转角度下保持稳定，具有旋转不变性。

3. 计算效率高：ISS算法采用基于球形邻域的计算方法，可以避免计算冗余点，提高了计算效率。

4. 可扩展性强：ISS算法可以与其他特征描述算法相结合，如FPFH算法，提高点云数据的描述能力，具有较强的可扩展性。

5. 应用广泛：ISS算法可以应用于3D物体识别、配准、重建等领域，具有广泛的应用前景。