STM32F407zgt6配置TIM4为10ms

STM32F407ZGT6是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器，TIM4（Timer 4）是一个全功能定时器，用于精确的时间间隔控制。要将TIM4配置为产生大约10毫秒的周期，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化TIM4寄存器**:
- 首先需要配置TIM4的工作模式。例如，我们可以选择计数器模式（Counter mode）。你需要在` TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体中设置计数器的预分频、基本时间常数和溢出模式。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 根据系统频率调整预分频值, 1000 Hz等于10ms
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0; // 初始计数值设为0
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; // 分频系数为1，不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 计数模式向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);

2. **启动TIM4**:
使用`TIM_Cmd()`函数启用定时器。

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 启动TIM4

3. **中断处理**:
如果你需要在每个10ms周期结束时触发中断，可以配置TIM4的溢出中断，并在对应的中断服务函数中处理。

// 注册TIM4溢出中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 处理TIM4溢出中断
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    // 溢出中断处理逻辑...
}

请注意，以上代码示例仅作为参考，实际应用中可能需要根据具体的系统时钟频率以及其他的配置需求进行调整。另外，别忘了检查并启用相应的GPIO管脚以连接外部硬件触点或驱动其他外设。