while True: recv=b'1010101010101011' count = ser.inWaiting() # 位置4 if count != 0: recv = ser.read(2) # 位置5 value3 = struct.unpack('H', recv)[0] # 解析数据并转换为整数 print(value3) # 打印整数 #ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8")) # 位置6 #ser.write(recv) # 位置7 ser.flushInput() time.sleep(0.1) # 位置8 #stt('/home/pi/Desktop/code/record.wav') result3=stt('/home/pi/Desktop/code/record.wav') print(result3[85:89]) value = str(result3[85:89]) value1 = int(recv)

在你的代码中，`recv` 变量的初始值为 `b'1010101010101011'`，在程序的后面，你试图将其转换为整数 `value1 = int(recv)`。因为 `recv` 不是一个可以转换为整数的有效字符串，所以会导致解析错误。你需要将 `recv` 的值更新为从串口读取的实际数据，例如：

while True:
    count = ser.inWaiting() 
    if count != 0:
        recv = ser.read(2) # 从串口读取实际数据
        value3 = struct.unpack('H', recv)[0] 
        print(value3)
        ser.flushInput()
        time.sleep(0.1)
        result3=stt('/home/pi/Desktop/code/record.wav')
        print(result3[85:89])
        value1 = int(value3) # 将从串口读取的实际数据转换为整数

这样，你就可以将从串口读取的实际数据转换为整数，而不是将初始值 `b'1010101010101011'` 转换为整数。

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import signal from time import sleep import serial #连接COM口 def connect(com,buad): ser = serial.Serial(com,buad,timeout=1) com_succes = "连接 {0} 成功".format(com) print(com_succes) ser.write(com_succes.encode('gbk')) ###################################################################### def if_input_data(): while True: # ser.write(b"ff") # sleep(1) count = ser.inWaiting() # 获取串口缓冲区数据 if count != 0: # sleep(0.1) #等待0.1秒 recv = ser.read(ser.in_waiting).decode("UTF-8") # 读出串口数据，数据采用gbk编码 print(recv) 如何把connect()函数中的ser 让第二个函数也能使用

可以将`ser`作为参数传递给`if_input_data()`函数，或者将`ser`定义为全局变量，这样就可以在不同的函数中使用它。

方法一：将`ser`作为参数传递给`if_input_data()`函数。
修改`if_input_data()`函数如下：

def if_input_data(ser):
    while True:
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            recv = ser.read(ser.in_waiting).decode("UTF-8")
            print(recv)

在`connect()`函数中调用`if_input_data()`函数时，将`ser`作为参数传递进去：

def connect(com,buad):
    ser = serial.Serial(com,buad,timeout=1)
    com_succes = "连接 {0} 成功".format(com)
    print(com_succes)
    ser.write(com_succes.encode('gbk'))
    if_input_data(ser)  # 将ser作为参数传递给if_input_data函数

方法二：将`ser`定义为全局变量。
在`connect()`函数中将`ser`定义为全局变量：

def connect(com,buad):
    global ser  # 定义ser为全局变量
    ser = serial.Serial(com,buad,timeout=1)
    com_succes = "连接 {0} 成功".format(com)
    print(com_succes)
    ser.write(com_succes.encode('gbk'))

然后在`if_input_data()`函数中使用`global`关键字声明`ser`为全局变量：

def if_input_data():
    global ser  # 使用global关键字声明ser为全局变量
    while True:
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            recv = ser.read(ser.in_waiting).decode("UTF-8")
            print(recv)

import serial from time import sleep ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=0.5) def recv(serial): data while True: data =serial.read(30) if data == '': continue else: break sleep(0.02) return data while True: data =recv(ser) ser.write(data) 这串代码是用树莓派上的哪个串口

这串代码是用于连接树莓派上的串口设备。具体来说，它使用了Python的Serial库来与串口进行通信。在这里，"/dev/ttyUSB0"是串口设备的路径，9600是波特率（即数据传输速度），timeout参数设置了读取数据的超时时间为0.5秒。

这段代码中的recv函数被用来从串口接收数据。它使用了一个循环来连续读取数据，直到读取到非空数据为止。在每次循环中，使用sleep函数暂停0.02秒，以避免过于频繁地读取数据。

最后，通过ser.write(data)将接收到的数据发送回串口。所以，通过这段代码，你可以通过树莓派上的/dev/ttyUSB0串口与外部设备进行通信。