帮我写这个代码的流程图“clear; if namelengthmax<1;action='initialized';end; [fname,pname]=uigetfile('C:\Users\DELL\Desktop\hyt1.wav','Open Wave File'); file=[pname,fname]; [x,fs]=audioread(file); % 读入声音文件 %======时域图像====== 随着时间声音赋值震荡图 data=x(:,1); %取单声道 n=0:length(x)-1; %建立一个信号等长的序列 time=n/fs; %建立时间序列,作为横坐标 figure(1); %图1:时域波形图 plot(time,data); %用plot函数绘制时域图 title('音频信号时域图') %标题 xlabel('时间/s'); %标注横坐标 ylabel('幅值'); %标注纵坐标 grid on; %打开网格线 %=======频域图====== %进行快速傅里叶变换的到频域图 N=length(data); %取信号矩阵的长度 Y1=fft(data,N); %N点傅里叶变换 mag=abs(Y1); %取模 f=n*fs/N; %频率序列 figure(2); %图2:频谱图 plot(f(1:fix(N/2)),mag(1:fix(N/2))); title('音频信号fft频谱图');%标题 xlabel('频率/Hz'); %标注横坐标 ylabel('幅度'); %标注纵坐标 grid on; %打开网格线 %======基音频率提取====== [~,index]=max(data); % 返回最大值 最大值索引 timewin=floor(0.015*fs); xwin=data(index-timewin:index+timewin); [y,~]=xcov(xwin); ylen=length(y); halflen=(ylen+1)/2 +30; yy=y(halflen: ylen); [~,maxindex] = max(yy); fmax=fs/(maxindex+30); disp([file,'基音频率为 ', num2str(fmax), ' Hz']) %======通过基音频率判断男女声====== if fmax<200; disp([file,' 是男声文件']); else disp([file,' 是女声文件']); end;”

时间: 2023-08-10 17:04:12 浏览: 155
RAR

Java ejbCreate函数初始化EJB的一个代码实例

以下是代码流程图: ``` +---------------------------+ | clear; | | if namelengthmax<1; | | action='initialized';| | end; | | [fname,pname]=uigetfile( | | 'C:\Users\DELL\Desktop\hyt1.wav','Open Wave File');| | file=[pname,fname]; | | [x,fs]=audioread(file); | | | | %======时域图像====== | | data=x(:,1); | | n=0:length(x)-1; | | time=n/fs; | | figure(1); | | plot(time,data); | | title('音频信号时域图') | | xlabel('时间/s'); | | ylabel('幅值'); | | grid on; | | | | %=======频域图====== | | N=length(data); | | Y1=fft(data,N); | | mag=abs(Y1); | | f=n*fs/N; | | figure(2); | | plot(f(1:fix(N/2)),mag(1:fix(N/2)));| | title('音频信号fft频谱图');| | xlabel('频率/Hz'); | | ylabel('幅度'); | | grid on; | | | | %======基音频率提取======| | [~,index]=max(data); | | timewin=floor(0.015*fs); | | xwin=data(index-timewin:index+timewin);| | [y,~]=xcov(xwin); | | ylen=length(y); | | halflen=(ylen+1)/2 +30; | | yy=y(halflen: ylen); | | [~,maxindex] = max(yy); | | fmax=fs/(maxindex+30); | | disp([file,'基音频率为 ', num2str(fmax), ' Hz'])| | | | %======通过基音频率判断男女声======| | if fmax<200; | | disp([file,' 是男声文件']);| | else | | disp([file,' 是女声文件']);| | end; | +---------------------------+ ```
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将下面matlab代码function [channel] = preRun(acqResults, settings)%% Initialize all channels ================================================ channel = []; % Clear, create the structure channel.PRN = 0; % PRN number of the tracked satellite channel.acquiredFreq = 0; % Used as the center frequency of the NCO channel.codePhase = 0; % Position of the C/A start channel.codeFreq = 0; % Used as the center frequency of the code NCO channel.status = '-'; % Mode/status of the tracking channel % "-" - "off" - no signal to track % "T" - Tracking state %--- Copy initial data to all channels ------------------------------------ channel = repmat(channel, 1, settings.numberOfChannels); %% Copy acquisition results =============================================== %--- Sort peaks to find strongest signals, keep the peak index information [~, PRNindexes] = sort(acqResults.peakMetric, 2, 'descend'); %--- Load information about each satellite -------------------------------- % Maximum number of initialized channels is number of detected signals, but % not more as the number of channels specified in the settings. for ii = 1:min([settings.numberOfChannels, sum(acqResults.carrFreq ~= 0)]) channel(ii).PRN = PRNindexes(ii); channel(ii).acquiredFreq = acqResults.carrFreq(PRNindexes(ii)); channel(ii).codePhase = acqResults.codePhase(PRNindexes(ii)); channel(ii).codeFreq = settings.codeFreqBasis + ... (channel(ii).acquiredFreq - settings.IF)/... settings.carrFreqBasis * settings.codeFreqBasis; % Set tracking into mode (there can be more modes if needed e.g. pull-in) channel(ii).status = 'T'; end转成python

if (is_blacklisted(pl_name, blacklist, whitelist)) { ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " blacklisted"); return; } try { auto plugin = plugin_loader.createInstance(pl_name); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " loaded"); for (auto &info : plugin->get_subscriptions()) { auto msgid = std::get<0>(info); auto msgname = std::get<1>(info); auto type_hash_ = std::get<2>(info); std::string log_msgname; if (is_mavlink_message_t(type_hash_)) log_msgname = utils::format("MSG-ID (%u) <%zu>", msgid, type_hash_); else log_msgname = utils::format("%s (%u) <%zu>", msgname, msgid, type_hash_); ROS_DEBUG_STREAM("Route " << log_msgname << " to " << pl_name); auto it = plugin_subscriptions.find(msgid); if (it == plugin_subscriptions.end()) { // new entry ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - new element"); plugin_subscriptions[msgid] = PluginBase::Subscriptions{{info}}; } else { // existing: check handler message type bool append_allowed = is_mavlink_message_t(type_hash_); if (!append_allowed) { append_allowed = true; for (auto &e : it->second) { auto t2 = std::get<2>(e); if (!is_mavlink_message_t(t2) && t2 != type_hash_) { ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " routed to different message type (hash: " << t2 << ")"); append_allowed = false; } } } if (append_allowed) { ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - emplace"); it->second.emplace_back(info); } else ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " handler dropped because this ID are used for another message type"); } } plugin->initialize(mav_uas); loaded_plugins.push_back(plugin); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " initialized"); } catch (pluginlib::PluginlibException &ex) { ROS_ERROR_STREAM("Plugin " << pl_name << " load exception: " << ex.what()); } }

分析这段代码的错误。 %% 初始化 % 最大迭代次数 RRTCountMax = 30000; APFCountMax = 30000; % 地图范围 mapLimit = [0, 10, 0, 10]; % 步长 RRTstep = 0.1; APFstep = 0.007; % 起始点、目标点 % select = 5; starts = [1, 5; 1, 1; 1, 9; 1, 3; 4,4]; targets = [9, 4; 9,9; 9, 1; 5, 9; 9,8]; select = 1; start = starts(select, :); target = targets(select, :); % 障碍物 x y r obs = [ 3.5, 3.1, 0.3; 2.5, 5.5, 0.5; 5.2, 6.6, 0.4; 6.8, 4.5, 0.7; 7.4, 7.1, 0.5; 5.1, 4.8, 0.3; 3.2, 8.8, 0.5; 6.7, 8.9, 0.3; 6.2, 1.8, 0.2; 9.1, 5.6, 0.3 ]; % kAttr, kRep kAttr = 1; kRep = 5; kObs = 3; axis(mapLimit); hold on; cla; for i = 1: size(obs, 1) rectangle('Position', [obs(i,1)-obs(i,3), obs(i,2)-obs(i,3), obs(i,3) * 2, obs(i,3) * 2], 'Curvature', [1 1]); end plot(start(1), start(2), '.', 'markersize',30, 'color','red'); plot(target(1), target(2), '.', 'markersize',30, 'color','green'); % ok = false; result = []; while ~ok ok = true; rrt_result = RRTstar(mapLimit, start, target, obs, RRTstep, RRTCountMax); if isempty(rrt_result) disp("rrt star cannot find path") return end if size(rrt_result, 1) == 1 disp('start == target') return end plot(rrt_result(:, 1), rrt_result(:, 2), '-', 'color','blue'); for i = 30000: size(rrt_result, 1) apf_start = rrt_result(i - 2, :); apf_target = rrt_result(i, :); [apf_result, success, newStart, count, obs] = APF(mapLimit, start, target,apf_start, apf_target, obs, APFstep, APFCountMax, kAttr, kRep, kObs); result = [result; apf_result]; if (success == false) ok = false; start = newStart; break; end end end plot(result(:, 1), result(:, 2), '.', 'color','red');

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