cesium 添加entity 在两个点之间来回移动

好的，我现在需要在Cesium中实现一个Entity对象在两个点之间来回移动的功能。首先，我需要了解Cesium的基本机制，特别是Entity的移动控制。
用户提到的是让Entity在两点之间来回移动，所以我应该考虑如何让Entity在这两个点之间平滑地移动，并且到达终点后能够返回到起点，不断循环。这应该涉及到位置的动态更新。
首先，我需要确定两个点的坐标，比如起点A和终点B。这两个点可以是经纬度坐标或者笛卡尔坐标。在Cesium中，通常使用Cartesian3来表示三维坐标，所以可能需要将经纬度转换为Cartesian3。
接下来，Entity的位置需要随着时间变化而变化。Cesium的PositionProperty可以动态更新位置，例如使用SampledPositionProperty或者CallbackProperty。SampledPositionProperty允许我们指定时间点对应的位置，适合预先定义好的路径；而CallbackProperty可以在每个动画帧时动态计算位置，适合实时计算。
不过，来回移动需要Entity在到达B点后立即返回A点，然后再重复这个过程。因此，可能需要计算当前时间相对于整个往返周期的位置。例如，如果单程需要10秒，那么往返周期就是20秒。每个时间点对应的位置可以通过插值计算。
这里可能需要使用Cesium的JulianDate和TimeInterval来管理时间，或者用requestAnimationFrame来手动更新位置。不过，使用Cesium的内置时间系统可能更高效，特别是当涉及到时钟控制时。
另外，考虑到性能，使用CallbackProperty可能更灵活，因为它允许在回调函数中实时计算位置。这样，Entity的位置会根据当前的时间戳在两个点之间插值，并且在到达终点后反向移动。
插值的方法可以是线性插值，或者使用更复杂的曲线，比如贝塞尔曲线。但用户的需求是两点之间的直线往返，所以线性插值应该足够了。Cesium提供了Cesium.Cartesian3.lerp函数来进行线性插值，这可以用于计算两点之间的中间位置。
那么，具体步骤可能是这样的：

定义起点和终点的Cartesian3坐标。
计算两点之间的总距离，或者总时间。
在每次更新位置时，根据经过的时间计算当前在路径上的位置比例。
当到达终点或起点时，改变移动方向。
使用CallbackProperty来动态返回当前的位置。

不过，时间管理可能需要自己处理，比如记录开始时间，然后计算经过的时间，再根据往返周期调整方向。例如，在JavaScript中，可以使用Date.now()获取当前时间戳，然后与开始时间比较，计算出经过的时间，再模运算得到周期内的相对时间。
例如，假设往返周期是T秒，那么经过的时间t是当前时间与开始时间的差，然后t mod (2*T)得到周期内的t'。如果t'在0到T之间，是从A到B；如果在T到2T之间，是从B返回A的位置。
然后，根据t'计算在路径上的位置比例。例如，在去的时候，比例是t'/T，返回的时候是(2T - t')/T。
这样，位置就可以通过Cartesian3.lerp(start, end, ratio)计算得到，其中ratio在0到1之间变化，然后回到0，如此循环。
现在，如何将这个逻辑集成到Cesium的Entity中呢？
Entity的position属性可以设置为一个CallbackProperty，这样每次Cesium渲染帧时，都会调用回调函数获取当前的位置。在回调函数中，我们可以计算当前的时间，确定移动的方向和比例，然后计算对应的位置。
例如：
const start = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(startLon, startLat);
const end = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(endLon, endLat);
const period = 10; // 单程时间，秒

const entity = viewer.entities.add({
position: new Cesium.CallbackProperty(function(time, result) {
const currentTime = Cesium.JulianDate.toDate(time).getTime(); // 转换为毫秒时间戳
const startTime = ...; // 可能需要记录开始时间，或者在初始化时设置
const elapsed = (currentTime - startTime) / 1000; // 转换为秒
const cycleTime = period * 2;
const phase = elapsed % cycleTime;
let ratio = phase / period;
if (ratio > 1) {
ratio = 2 - ratio; // 返程
}
return Cesium.Cartesian3.lerp(start, end, ratio, new Cesium.Cartesian3());
}, false),
// 其他属性如point, model等
});
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这里需要注意的是，时间参数是Cesium.JulianDate类型，需要转换为JavaScript的Date对象或时间戳来计算经过的时间。另外，startTime可能需要是一个固定的开始时间，比如实体创建时的时间，或者使用Cesium的当前时钟时间。
但是，Cesium的时钟可能有暂停或快进的情况，所以最好依赖于Cesium的时钟时间，而不是现实时间。例如，使用viewer.clock.currentTime来获取当前的时间，这样当用户调整时钟速度或暂停时，移动也会相应调整。
因此，在CallbackProperty中，参数time已经是当前的模拟时间，应该直接使用这个时间来计算，而不是用Date.now()。这样，当用户调整时钟时，动画也会正确响应。
所以，正确的做法是，在CallbackProperty的回调函数中，计算相对于动画开始时间的时间差。比如，在实体创建时记录开始的JulianDate，然后在每次回调中计算当前time与开始时间的差。
例如：
const startTime = Cesium.JulianDate.now(); // 记录开始时间
const period = 10; // 单程时间，秒

// 创建实体时：
const entity = viewer.entities.add({
position: new Cesium.CallbackProperty(function(time, result) {
const elapsedSeconds = Cesium.JulianDate.secondsDifference(time, startTime);
const cycleTime = period * 2;
const phase = elapsedSeconds % cycleTime;
let ratio = phase / period;
if (ratio > 1) {
ratio = 2 - ratio;
}
return Cesium.Cartesian3.lerp(start, end, ratio, result);
}, false),
// ...
});
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这样，无论时钟如何变化，移动都会基于Cesium的模拟时间。当用户暂停或改变时间速率时，动画也会相应地调整。
另外，需要注意lerp的第三个参数是结果存储对象，可以传入result，这样Cesium可以重用内存，提高性能。
这样，实体就会在两个点之间来回移动了。此外，还可以调整period的值来改变移动速度，或者调整路径的起点和终点。
如果需要更复杂的路径，比如曲线，可能需要使用不同的插值方法，或者使用Cesium的PathGraphics，但用户的需求是两点之间的直线往返，所以线性插值足够。
总结步骤：

定义起点和终点的坐标，转换为Cartesian3。
创建CallbackProperty来计算实时位置。
在回调函数中，计算当前时间与开始时间的差，得到经过的时间。
计算在周期内的位置比例，确定是去程还是返程。
使用Cartesian3.lerp计算当前位置。
将CallbackProperty赋值给Entity的position属性。

可能的问题点：

时间计算是否正确处理了Cesium的时钟控制。
lerp的比例是否正确，确保在0到1之间，且在返程时反向。
是否需要处理实体到达终点时的方向调整，比如模型的朝向。如果需要实体在移动时始终面向前进方向，还需要调整Entity的orientation属性，这可能需要四元数的插值。

比如，使用Cesium.Quaternion.slerp来计算方向的变化，或者使用VelocityVectorProperty来自动计算方向。不过这可能属于进阶内容，用户的问题可能暂时不需要，但如果有需要，可以在回答中提及。
现在，用户的问题可能还涉及到如何设置Entity的其他属性，比如模型、点、标签等。但核心是位置的动态更新，所以上述代码应该可以满足基本需求。
测试时，可能需要调整period的值，或者检查坐标是否正确。另外，确保viewer.clock.shouldAnimate设置为true，以便时间自动推进。
最后，将上述思路整理成步骤清晰的回答，并附上代码示例，应该能解决用户的问题。同时，生成相关问题，如如何调整速度、如何处理方向、使用其他路径等。在Cesium中实现Entity对象沿两点间路径来回移动，可通过动态更新位置属性实现。以下是具体步骤及代码示例：

步骤1：定义起点和终点
使用经纬度或笛卡尔坐标定义路径端点：
const start = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(120.0, 30.0); // 起点
const end = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(121.0, 31.0); // 终点
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步骤2：创建动态位置属性
通过CallbackProperty实时计算位置，结合线性插值实现平滑移动：
const period = 10; // 单程时间（秒）
const startTime = Cesium.JulianDate.now(); // 记录动画开始时间

const entity = viewer.entities.add({
position: new Cesium.CallbackProperty((time, result) => {
const elapsed = Cesium.JulianDate.secondsDifference(time, startTime);
const cycleTime = period * 2; // 往返周期
const phase = elapsed % cycleTime; // 当前周期内的时间
let ratio = phase / period;

// 返程时反向插值
if (ratio > 1) ratio = 2 - ratio;

// 计算当前位置
return Cesium.Cartesian3.lerp(start, end, ratio, result);
}, false),
point: { pixelSize: 10, color: Cesium.Color.RED }, // 可视化点
});
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步骤3：控制时钟动画
确保Cesium时钟自动推进：
viewer.clock.shouldAnimate = true;
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效果说明

Entity会以period秒的单程时间在两点间匀速移动，到达终点后立即返回。
调整period可改变移动速度，例如period=5时速度加倍[^1]。

高级优化

方向调整若需Entity始终面向前进方向，可添加orientation属性：
entity.orientation = new Cesium.VelocityOrientationProperty(entity.position);
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曲线路径使用Cesium.CatmullRomSpline实现曲线运动：
const spline = new Cesium.CatmullRomSpline({/* 控制点 */});
// 在CallbackProperty中通过spline.evaluate计算位置
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