airsim-tensorflow
时间: 2023-10-08 08:07:20 浏览: 60
AirSim-TensorFlow是一个基于Microsoft AirSim和TensorFlow的开源项目,旨在为深度学习研究人员和机器人开发人员提供一个强大的模拟环境。它允许用户在虚拟环境中进行感知、规划和控制方面的实验,以便更好地理解机器人如何在现实世界中操作。AirSim-TensorFlow提供的功能包括高质量的机器人模型、真实感的物理引擎、多种传感器类型和可定制化的场景。用户可以使用Python或C++等语言编写自己的算法,并通过AirSim-TensorFlow与模拟环境进行交互。
相关问题
UE4+AirSim
UE4 AirSim是一个用于无人机驾驶研究的工具,它提供了一个基于Unreal Engine 4(UE4)的模拟环境。为了配置基于UE4的AirSim环境,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,你需要克隆AirSim的代码仓库。你可以通过以下命令克隆代码仓库:
```
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
```
2. 接下来,进入AirSim目录。你可以使用以下命令进入目录:
```
cd AirSim
```
3. 现在,你需要将下载的AirSim插件复制到你的UE4项目的插件目录下。假设你的插件目录是CarGame/Plugins,而你下载的AirSim插件位于D:\002_UE4\AirSim-1.5.0-windows\Unreal\Environments\Blocks\Plugins下。你可以按照以下步骤进行复制:
- 打开文件浏览器,导航到D:\002_UE4\AirSim-1.5.0-windows\Unreal\Environments\Blocks\Plugins。
- 复制AirSim文件夹。
- 打开CarGame项目的文件浏览器,导航到CarGame/Plugins。
- 将复制的AirSim文件夹粘贴到Plugins目录下。
通过以上步骤,你就可以成功配置基于UE4的AirSim环境了。如果你还有其他问题,请随时提问。
linux下载airsim
要在Linux上下载AirSim,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,您需要下载AirSim的源代码。您可以从官方GitHub页面上找到适合您的版本。您可以选择下载特定的版本,例如v1.8.0-linux版本。
2. 下载完成后,您需要编译AirSim。在终端中,进入AirSim的源代码文件夹,执行以下命令:
```
cd AirSim
./setup.sh
./build.sh
```
3. 编译完成后,您可以开始安装AirSim插件。在之前编译好的AirSim文件夹中,进入Unreal文件夹:
```
cd ~/AirSim-1.8.0-linux/Unreal/
```
通过以上步骤,您就可以在Linux上下载和安装AirSim了。希望对您有所帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20中使用AirSim--亲测可用](https://blog.csdn.net/qq_36070656/article/details/129490511)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Linux环境下搭建AirSim](https://blog.csdn.net/weixin_41577426/article/details/102599886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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