ros python示例

我可以回答这个问题。ROS是一个机器人操作系统，它支持多种编程语言，包括Python。在ROS中，Python示例可以帮助开发者快速了解ROS的使用方法和编程技巧。例如，可以使用Python编写ROS节点、服务、话题等等。同时，ROS还提供了许多Python示例，如控制机器人移动、获取传感器数据等等。这些示例可以在ROS官方文档中找到。

相关问题

ros python while示例

以下是一个 ROS Python 的 while 循环示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy

def main():
    rospy.init_node('while_loop')
    rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz
    while not rospy.is_shutdown():
        # 在这里添加你的代码
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    main()

这个示例创建了一个名为 "while_loop" 的 ROS 节点，并使用 `rospy.Rate()` 函数设置了循环的频率为 10 Hz。在 while 循环中，你可以添加你的代码，以便在每个循环中执行一些操作。`rate.sleep()` 函数用于控制循环的频率。

ros python 话题订阅示例

你好，以下是一个 ROS Python 话题订阅的示例：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这个示例中，我们订阅了一个名为 "chatter" 的话题，并定义了一个回调函数 callback 来处理接收到的消息。当有消息到达时，ROS 就会调用 callback 函数，并将消息作为参数传递给它。在这个示例中，我们只是简单地打印出接收到的消息。