怎么在Arduino IDE 中控制小车行驶的距离

在Arduino IDE中控制小车行驶的距离通常涉及到电机控制和传感器反馈。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将马达驱动板（如L298N、H桥等）连接到Arduino，以便控制直流电机的正反转。
- 如果需要精确距离控制，可以添加编码器、红外测距传感器或者超声波模块作为反馈。

2. **编写程序**：
- 使用`analogWrite()`函数来调整电机的速度。如果你想让小车行驶特定的距离，你可以先测量并确定每个电机移动一单位距离所需的脉冲数。

   int motorPin1 = 9; // 正向电机A的信号线
   int motorPin2 = 10; // 正向电机B的信号线

   void setup() {
       pinMode(motorPin1, OUTPUT);
       pinMode(motorPin2, OUTPUT);
   }

   void loop() {
       int distancePulses = desiredDistance * pulsePerUnitDistance;
       for(int i = 0; i < distancePulses; i++) {
           digitalWrite(motorPin1, HIGH); // 电机A前进
           digitalWrite(motorPin2, LOW);  // 电机B保持原位
           delayMicroseconds(1000); // 等待一段时间，这取决于实际速度需求
           digitalWrite(motorPin1, LOW); // 电机A停止
           digitalWrite(motorPin2, HIGH); // 电机B反向
           delayMicroseconds(1000); // 同样等待时间
       }
   }

3. **传感器反馈**：
- 当小车接近目标时，通过读取传感器数据（比如红外或超声波），当达到预设距离时停止电机。

4. **调试与优化**：
- 测试并调整程序，直到小车能准确地按照预定的距离行驶。

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