如果用角度計算pwm,程式如何寫
时间: 2023-07-27 14:19:27 浏览: 80
如果你想通过角度来计算PWM值,可以按照以下步骤进行编写:
1.确定舵机的工作范围和中心位置:首先需要确定舵机的工作范围和中心位置,例如舵机工作范围为0到180度,中心位置为90度。
2.计算PWM值:根据舵机的工作范围和中心位置,可以计算出每个角度对应的PWM值。一般来说,可以采用线性插值的方法进行计算。例如,假设PWM值范围为500到2500,中心位置PWM值为1500,则可以通过以下计算公式计算出每个角度对应的PWM值:PWM值 = 500 + (角度 - 0) * (2500 - 500) / (180 - 0)。
3.控制舵机:在Arduino程序中,使用analogWrite()函数输出PWM信号。根据角度计算出对应的PWM值,然后将PWM值传递给analogWrite()函数,控制舵机旋转到相应的角度。
下面是Arduino的示例代码:
```
// 定义输入输出端口和舵机中心位置
#define SERVO_PIN 9
#define CENTER_ANGLE 90
// 计算角度对应的PWM值
int angleToPWM(int angle) {
return 500 + (angle - 0) * (2500 - 500) / (180 - 0);
}
void setup() {
// 将舵机信号线所连接的输入输出端口设置为输出模式
pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制舵机旋转到不同的角度
int angle = 0;
while (angle <= 180) {
int pwm = angleToPWM(angle);
analogWrite(SERVO_PIN, pwm);
delay(1000);
angle += 30;
}
}
```
这个示例程序可以让舵机旋转到0度、30度、60度、90度、120度、150度和180度七个角度,并保持1秒钟。在实际使用时,可以根据需要修改输入输出端口、PWM值范围、中心位置等参数。
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