eq1 = sp.Eq((k1+k2)*beta+omega/(vx/math.tan(beta))*(a*k1-b*k2)-k1*sigma -m*(0.09+vx/math.tan(beta)*omega),0) eq2 = sp.Eq((a*k1-b*k2)*beta+omega/(vx/math.tan(beta))*(a^2*k1-b^2*k2)-a*k1*sigma -Iz*omega,0)
时间: 2023-07-23 13:55:06 浏览: 119
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这段代码看起来像是在使用SymPy进行符号计算,其中sp.Eq()是用来表示等式的函数。这里定义了两个方程eq1和eq2,每个方程包括一些符号变量和常数。在这里,^符号应该用**表示,因为Python中没有^运算符用于幂运算。
这两个方程的形式很相似,都是将一些变量和常数组合在一起,并将等式设为0。通过解这些方程,可以求解未知变量的值,以便进一步分析和计算。如果你需要更多帮助来理解这些方程的含义和用法,请告诉我。
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