没有获取到骨骼初始位置

如果没有获取到骨骼的初始位置，可以选择使用骨骼自身的旋转来进行计算。

假设你已经获取到了Mediapipe输出的坐标和骨骼的当前位置，可以按照以下步骤计算需要旋转的角度：

1. 计算两个向量之间的夹角

float angle = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Acos(FVector::DotProduct(v1, v2)));

这里使用FVector的DotProduct()方法计算出两个向量的点积，然后使用FMath的Acos()方法计算出点积对应的夹角，最后使用FMath的RadiansToDegrees()方法将弧度转换为角度。

2. 计算旋转轴

FVector axis = FVector::CrossProduct(v1, v2).GetSafeNormal();

这里使用FVector的CrossProduct()方法计算出两个向量的叉积，得到旋转轴，然后使用GetSafeNormal()方法将旋转轴归一化，得到单位向量。

3. 获取骨骼的当前旋转

FQuat currentRotation = bone->GetComponentRotation().Quaternion();

这里使用骨骼的GetComponentRotation()方法获取当前的旋转角度，然后使用Quaternion()方法将旋转角度转换为旋转四元数。

4. 计算旋转四元数

FQuat rotation = FQuat(axis, FMath::DegreesToRadians(angle)) * currentRotation;

这里将步骤2中计算得到的旋转轴和夹角转换为旋转四元数，并与当前的旋转四元数相乘，得到最终的旋转四元数。

5. 通过旋转四元数旋转骨骼

FTransform transform = FTransform(rotation);
bone->SetRelativeTransform(transform);

这里使用FTransform的构造函数创建一个包含旋转变换的变换矩阵，并将其应用到骨骼上，实现旋转变换。

需要注意的是，这里假设bone是一个指向骨骼的指针，可以通过SetRelativeTransform()方法将旋转变换应用到骨骼上。如果bone不是指针，可以使用SetWorldTransform()方法或者其他适当的方法应用旋转变换。