自主巡航小车webots

自主巡航小车Webots是一个用于模拟和开发多种机器人系统的开源软件平台。该平台可以帮助开发人员测试和验证机器人行为、传感器和控制算法，以及进行机器人仿真和虚拟实验。在Webots中，机器人可以通过设置航点信息来进行自主巡航。航点信息包括机器人启动运行到二维码附近的航点、机器人启动运行到目标点的航点以及机器人启动运行到终点的航点。这些航点信息可以使用goallistX、goallistY和goallistZ来指定机器人的前后移动、左右移动和旋转动作。其中goallistX的单位是米，表示机器人在前后方向的移动距离；goallistY的单位是米，表示机器人在左右方向的移动距离；goallistZ的单位是弧度，表示机器人的旋转角度。通过设置合适的航点信息，自主巡航小车可以完成特定的任务和路径规划。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [无人车智能挑战赛自主巡航篇](https://blog.csdn.net/qq_63806300/article/details/127856427)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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