如何用python求下列公式，u[j,k] = s[j,k]+q[k,r]*y[k,r]+(1-y[k,r])V,其中s[j,k]的值在字典S中获取，j和k都属于集合列表jobs，jobs = ['j{}'.format(i) for i in range(1, 11)]，q[k,r]需要运算得出，q[k,r]=p[k](F+(1-F)*r^a),其中p[k]的值在字典P中获取，k属于集合列表jobs（同上），F=0.5,a=-0.5，r属于集合positions,positions = list(range(1, 11)), y[k,r]是一个0-1变量，它表示的是当工件k在位置r上加工时，变量值为1，否则为0，下标k属于集合列表jobs（同上），下标r属于集合列表positions（同上）

可以使用以下Python代码求解：

# 定义集合和参数
jobs = ['j{}'.format(i) for i in range(1, 11)]
positions = list(range(1, 11))
F = 0.5
a = -0.5
S = {...}  # 字典S，包含所有的s[j,k]值
P = {...}  # 字典P，包含所有的p[k]值
y = {...}  # 字典y，包含所有的y[k,r]值

# 计算q[k,r]
q = {}
for k in jobs:
    for r in positions:
        q[k, r] = P[k] * (F + (1 - F) * r ** a)

# 计算u[j,k]
u = {}
V = 0  # 假设V为0
for j in jobs:
    for k in jobs:
        s_jk = S[j, k]
        for r in positions:
            u_jkr = s_jk + q[k, r] * y[k, r] + (1 - y[k, r]) * V
            u[j, k, r] = u_jkr

其中，字典S、P、y分别表示$s[j,k]$、$p[k]$和$y[k,r]$的值，可以根据实际情况进行替换。最终的结果是一个三维字典$u[j,k,r]$，表示公式中的$u[j,k]$在位置$r$上的值。