arduino使用A4988控制步进电机正传、反转、停止
时间: 2023-08-07 22:03:44 浏览: 75
要使用A4988控制步进电机的正转、反转和停止,可以使用以下代码:
```C++
//定义A4988控制步进电机的引脚
#define stepPin 9
#define dirPin 8
#define enPin 10
void setup() {
//设置引脚模式为输出
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(enPin, OUTPUT);
//使能A4988
digitalWrite(enPin, LOW);
}
void loop() {
//正转
digitalWrite(dirPin, HIGH); //设置电机方向为正转
for(int i=0; i<200; i++) { //发出200个脉冲,使电机正转一圈
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); //停顿1秒钟
//反转
digitalWrite(dirPin, LOW); //设置电机方向为反转
for(int i=0; i<200; i++) { //发出200个脉冲,使电机反转一圈
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); //停顿1秒钟
//停止
digitalWrite(stepPin, LOW); //停止发出脉冲
digitalWrite(dirPin, LOW); //设置电机方向为停止
digitalWrite(enPin, HIGH); //禁用A4988,断开电机电源
}
```
上述代码中,使用`digitalWrite()`函数设置A4988的引脚状态,控制电机的方向和运动。同时,使用`delay()`和`delayMicroseconds()`函数控制电机的运动速度和停留时间。最后,使用`digitalWrite()`函数将A4988的使能引脚设置为HIGH,以断开电机电源,停止电机的转动。